禾川伺服X3E扭矩模式调试记录

最新推荐文章于 2024-08-26 11:19:01 发布
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文章详细介绍了虚拟IO在驱动器中的应用，包括通过P00.01设置不同的扭矩模式，调整P03.25来设定扭矩输出比例，以及设定最大限制速度如P03.27和P03.28用于正反向运行。此外，还提及了P03.19用于伺服启动和停止的控制功能，这些参数对于优化设备性能和故障处理至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

虚拟IO输出设置，通常用来设置 定位完成，故障输出，等驱动器内部信号
首先通过
一 、 P00.01 设置工作模式，共有7种 扭矩模式设置 2
二、 P03.25 扭矩大小的设置地址，扭矩输出的百分比
三、 P03.27 最大限制速度设置 正转速度设置
四、 P03.28 最大限制速度这种 反转速度设置
五、 P03.19 伺服启动 和停止 控制

外部模拟量速度控制模式(禾川X3E伺服驱动器)
RXXW_Dor的博客
06-28 889
比例随动专栏有系列文章介绍，大家可以查看相关文章，链接如下：绕线机-排线伺服比例随动功能块（梯形图+SCL代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客S7-200 SMART PLC和V20变频器绕线机控制应用_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc绕线机绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数，相关内容可以参看如下博客PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例。首先简单的看下速度模式的参数设置和接线。
X3E伺服转矩模式参数设置
RXXW_Dor的博客
09-17 586
X3E伺服速度控制模式参数设置，请查看下面文章链接：外部模拟量速度控制模式(禾川X3E伺服驱动器)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
伺服扭矩模式怎么控制_伺服电缸是如何实现压力控制的呢？
weixin_32678427的博客
12-18 3401
伺服压力机(电缸)可以在恶劣环境下无故障运行，长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以被广泛用于汽车行业，电子行业，机械自动化行业，轴承行业，电机行业，马达行业，水泵行业等。那么伺服电缸是如何实现压力控制的呢？ 1、位移控制模式：在压装过程中，随着位移的变化，压力也随之改变。我们可以通过内置的压力传感器以及高速的数据采集卡，在压装过程中随时监控压力的变化，当压力达...
伺服有转矩模式
老王的博客
02-23 7615
以前只知道伺服有转矩模式，但是不知道转矩模式的工作原理，今天特别看了下 其实电机的转矩的产生，主要是由通电导体（即转子）在磁场中产生的电磁力，这个力的大小由磁场强度B，导体在磁场中的垂直长度L，电流i的乘积决定，在磁场强度不变，转子在线圈中的长度不变的情况下，电机的转矩主要受电流的大小 如果电机轴实际负载小于设定转矩，那点击就会加速向设定转矩的方向运行； 如果负载等于设定的转矩值，那电机轴就停止加速保持一定的匀速选择； 如果当负载轴转矩大于设定的转矩值，点击就会减速直至停止，静止状态（堵转），此时如
HCFA禾川SV-X3E系列伺服驱动器参数说明书V5.0.rar
07-04
HCFA禾川SV-X3E系列伺服驱动器参数说明书
禾川X3E伺服驱动器CANopen-EtherCAT用户手册(20190508)(1).pdf
11-26
禾川X3E伺服驱动说明书，详细介绍Ethercat通信相关内容，这份资料是官网无法找到的，希望对需要的人有帮助！
电机---11伺服电机---伺服驱动器扭矩控制方式
weixin_44176501的博客
08-29 740
伺服电机---6.伺服驱动器扭矩控制方式
禾川SV-X3E D3E系列总线伺服产品中文操作手册V1.6.pdf
12-07
1. **禾川伺服产品介绍** - SV-X3E/D3E系列是禾川公司研发的总线伺服驱动器和电机的组合，支持CANopen和EtherCAT通讯协议，这两种通讯协议在工业自动化领域广泛应用，能够实现高速、高精度的设备控制。 - 伺服驱动...
HCFA禾川X3E系列伺服驱动器用户手册V5.2.rar
07-04
【HCFA禾川X3E系列伺服驱动器用户手册V5.2.rar】是一个压缩文件，其中包含了关于禾川X3E系列伺服驱动器的详细使用指南。该手册旨在为用户提供全面的操作、安装、调试以及故障排查等信息，确保用户能够有效、安全地...
HCFA禾川SV-X3系列驱动器参数简表说明书V1.0-H0016版本.rar
07-04
【HCFA禾川SV-X3系列驱动器参数简表说明书V1.0-H0016版本】这个压缩包文件主要包含的是关于禾川公司的SV-X3系列伺服驱动器的详细参数信息。禾川是一家专注于自动化控制技术的企业，其产品广泛应用于工业自动化领域。...
禾川SV-X3E系列伺服驱动器使用说明书.zip
04-26
禾川SV-X3E系列伺服驱动器使用说明书
HCFA禾川SV-X3E系列驱动器安全及安装接线使用说明书V5.0 .rar
07-04
HCFA禾川SV-X3E系列驱动器安全及安装接线使用说明书
禾川伺服电机使用手册
12-09
禾川X3E系列伺服电机使用说明书，官方版本，比伺服电机驱动器随机配的要详细。
禾川伺服CANOpen-EtherCAT伺服交流.pptx
11-26
禾川Ethercat伺服驱动使用介绍PPT，官网无法找到的资源，对禾川Ethercat伺服使用有帮助！
X3E系列伺服驱动用户指南V4.0 -201812(转曲单页版).pdf
07-18
禾川伺服手册，禾川X3E伺服手册。
伺服电机：伺服电机的控制模式
m0_49968063的博客
01-09 8268
在AC伺服系统中，对编码器所发出的脉冲信号或伺服电机的电流进行检测，将检测结果反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据检测结果和相应的控制指令，对伺服电机进行相应的控制，根据指令的不同，伺服系统可分为三种控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。位置控制模式：起主要作用的是位置环，根据编码器脉冲返回的位置信号进行位置控制，脉冲个数就可以表征位置；速度控制模式：起主要作用的是速度环，也是根据编码器返回的脉冲，但是脉冲对时间求导就是速度了；
6、转矩模式
最新发布
weixin_42714122的博客
08-26 141
禾川伺服X3系列说明书
04-24
禾川伺服X3系列说明书，详细说明了禾川伺服X3系列的参数设定，调试
HCFA禾川伺服驱动器通过USB串口上传和下载参数的具体方法
Robot_PLC_HMI_Automation
01-25 2839
HCFA禾川伺服驱动器通过USB串口上传和下载参数的具体方法
禾川X3X3E伺服报警解决指南
"这篇资料主要介绍了HCFA禾川X3X3E伺服驱动器的各种报警情况及其对应的处理方法，涵盖了从系统报警到编码器异常等多个方面的故障排查与解决策略。" 在工业自动化领域，伺服驱动器是关键组件之一，而HCFA禾川的X3、...
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