ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装

最新推荐文章于 2024-08-08 20:23:28 发布
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本文档详细介绍了在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic和Cartographer的过程，包括遇到的rosdep update超时问题及其解决方法，以及针对最新Cartographer安装的特殊步骤。在安装Cartographer时，需要注意保持Python在2版本，避免因代码包问题导致的编译错误，并提供了如何解决这些问题的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.关于安装ros-noetic按照官网教程即可：

noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu下面列出博主安装过程中出现的问题和解决方法：

1.1 rosdep  update失败

rosdep update

在执行这一部分时报错执行超时，提供以下几种方法

（1）最常见的是因为网络问题，修改无限网为手机热点，多次尝试即可

（2）多次尝试仍然无法成功，参考以下博文即可成功解决rosdep update一定能通过简单方法_努力是明天快乐的源泉-CSDN博客

解决后可以输入以下代码执行操作：

roscore

开启第二个终端，

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您好！对于无法定位到 `ros-noetic-cartographer-ros` 包的问题，可能是由于软件源配置不正确或者该包在您的软件源中不可用导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题： 1. 首先，确保您的系统已经添加了适当的ROS软件源。可以通过执行以下命令来添加ROS软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件源并安装 `cartographer-ros` 包： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-cartographer-ros ``` 如果这些步骤仍然无法解决问题，可能需要检查您的网络连接或者尝试切换到其他的ROS软件源。
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