ubuntu 安装PCL

如果你对PCL版本没有要求可以根据下面的方式安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

编译工程的时候可能会出现两个错误：

1.

 *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'.  Stop

解决方式：

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

原因是没有找到相应的库

我们可以按照错位的位置去查找相应的库，然后建立软链接，如果没有相应库，可以通过apt-get install安装

2.

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4

解决方式：

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

 

 

通过源码安装

先要安装相应的依赖

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev  
sudo apt-get install cmake cmake-gui   
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev  
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common    
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev  
sudo apt-get install libeigen3-dev  
sudo apt-get install libboost-all-dev  
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev  
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
sudo apt-get install mono-complete  
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
 

然后下载源码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

 

然后编译和安装：

cd pcl

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

make

安装：

sudo make install
参考博客：
原文链接：https://blog.csdn.net/WEICHUAN1107/article/details/87688374