在Ubuntu上重新安装ROS PCL

最新推荐文章于 2024-08-22 16:13:05 发布

ZyqfCss

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文章标签： ubuntu linux 运维 PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/ZyqfCss/article/details/133247339

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本文提供了在Ubuntu上重新安装ROS（机器人操作系统）和PCL（点云库）的详细步骤。首先确认Ubuntu版本，然后添加ROS存储库，安装ROS，初始化环境，接着安装PCL，最后通过运行示例代码验证安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源软件框架，用于构建机器人系统。它提供了许多工具和库，用于传感器数据的处理、导航、控制和通信。PCL（点云库）是ROS中一个强大的库，用于处理点云数据。如果你需要在Ubuntu上重新安装ROS PCL，下面是详细的步骤。

在开始安装之前，首先要确认你的Ubuntu版本。ROS的不同版本与特定的Ubuntu发行版有关。你可以通过运行以下命令来检查你的Ubuntu版本：

lsb_release -a

确保你将正确的ROS版本与你的Ubuntu版本配对，以避免兼容性问题。

接下来，我们需要将ROS存储库添加到系统中。打开终端，并执行以下命令来添加ROS存储库的密钥：

sudo apt install curl
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS存储库。根据你需要的ROS版本，选择相应的命令。下面是几个常见的版本：

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