STM32外设——定时器

最新推荐文章于 2024-04-26 23:53:55 发布

NicholasYTZ

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定时器

定时器的基本介绍

定时器的基本功能：

输入捕获
输出比较
PWM
编码器接口、霍尔传感器接口

定时器的种类：

高级控制定时器
通用定时器
基本定时器

基本定时器

定时器的特性：
定时器的时钟源：
定时器初始化结构体：

在这里插入图片描述 1. Prescaler：定时器的预分频设置，可设置的值范围是0-65535，实现1到65535的分频，通过时钟树可以确定总的频率，除以设定的分频系数即为分频后的时钟。

CounterMode：定时器计数方式，基本定时器只能向上计数，即TIMxCNT只能从0开始递增，无须初始化。
Period：定时器周期，可设置值为0~65535。若在定时器预分频我们已经得到分频后的时钟为1MHz。Period的值我们设置为1000，这样，定时器产生中断的频率为：1MHz/1000=1KHz，即为1ms的定时周期。
ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比。
RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以轻松控制输出PWM的个数。

定时器句柄结构体：
定时器定时代码的实现：

void MX_TIM5_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim5.Instance = TIM5;
  htim5.Init.Prescaler = 239;						//预分频
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;		//定时器计数方式
  htim5.Init.Period = 999;							//定时器周期
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim5, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim5);

}