RT-Thread 软件定时器

一  软件定时器相关函数

 

初始化定时器管理系统	rt_system_timer_init
	rt_system_timer_thread_init
创建定时器	rt_timer_t rt_timer_create(const char* name, //定时器的名称                   void (*timeout)(void* parameter), //定时器超时函数指针                   void* parameter,//定时器超时函数的入口参数                   rt_tick_t time, //定时器的超时时间，单位是系统节拍                   rt_uint8_t flag);//定时器创建时的参数
删除定时器	rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);
初始化静态定时器	void rt_timer_init(rt_timer_t timer,//定时器句柄          const char* name, //定时器的名称          void (*timeout)(void* parameter), //定时器超时函数指针          void* parameter,//定时器超时函数的入口参数          rt_tick_t time, //定时器的超时时间，单位是系统节拍          rt_uint8_t flag);//定时器创建时的参数
脱离静态定时器	rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer);
启动定时器	rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
停止定时器	rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);
控制定时器	rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void* arg);

二 使用定时器

关于软件定时器有以下几点需要注意：

• 软件定时器线程的优先级默认为 RT_TIMER_THREAD_PRIO，默认为 4
• 软件定时器的精度由系统节拍(RT_TICK_PER_SECOND)决定.
• 可以在rtconfig.h中配置是否使用软件定时器，以及定时器优先级，栈大小，节拍数

#include <rtthread.h>
/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1;

/* 定时器1超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{

}

/* 创建定时器1 */
timer1 = rt_timer_create("timer1", /* 定时器名字是 timer1 */
		timeout1, 				   /* 超时时回调的处理函数 */
		RT_NULL, 				   /* 超时函数的入口参数 */
		10, 					   /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
		RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);   /* 周期性定时器 */

/* 启动定时器 */
if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1);