巴特沃斯滤波器使用-butter

matlab的函数butter()低通滤波使用方法。

[B, A] = butter(N, Wn)

   N 代表滤波器阶数
   Wn为：低通就是截止频率，带通就是[w1,w2]

低通滤波器截止频率 Wn的计算方法：

Wn = 截止频率/(采样频率/2)

例：设计1阶低通2Hz滤波器，采样频率为250Hz。
则

[B, A] = butter(1, 2/(250/2)) = butter(1, 0.016)

则

B = [0.0245, 0.0245]
A = [1, -0.9510]

则输出为：

out = B[0]*input + B[1]*input_pre - A[1]*out_pre

根据z变换公式：

A[0]*y(k) = B[0]*x(k) + B[1]*x(k-1) - A[1]*y(k-1)

数字滤波器传递函数为：