P200（PX4）初步校准操作

新遥控器应该是需要对码（而且遥控器要先进行一些设置，阿木的视频里面有，这里我暂时就先用设置好的遥控器吧，就只进行一个对码操作）

 

按照阿木的视频教程前应该需要先刷好相应固件和导入参数表。

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=338

 

B站上这也有一个教程，部分步骤不一样，比如电调校准，因为阿木的遥控器有么是自动归中的，所以肯定没法像他那样油门弄到最上

还有阿木的视频似乎是没有进行电源电压校准的。

还有阿木有些参数的修改

还有飞行模式的设置可能也不一样。

https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u?from=search&seid=12459169615613577131

 

 

其实智能无人机课程里面也有讲。

 

 

 

 

QGC选择烧自己的固件注意拔掉USB再插上后，选择高级设置

https://blog.csdn.net/weixin_43704737/article/details/102663633

 

 

 

下面是操作记录，按照阿木视频来。没有电压校准，只电调校准了。和B站视频里有不同的地方按照阿木的视频里面来，毕竟这是阿木的机子和遥控器。

还有虽然最开始导入参数表出现一些报错，但是似乎没什么影响。

需要注意的地方我标红了。

整个过程我都录屏并放到百度网盘里了。可以搜到。

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这里说GQC是自动连接

这里是说我需要拔掉USB再插上，这里才可以烧写固件，我试试拔掉USB再插上，看看这里能不能选择固件烧录
它似乎自动给我烧固件了。刚刚试让我选择PX4固件还是APM固件。

固件好了，可以听到音乐刚刚

QGC的下载安装我博客里面有写。

但是目前如何自己选择固件烧录呢？
原来是要选择高级设置。

那我再拔掉USB再插上操作一次
这次OK了

那我下一步导入参数表。

我先导入基础款的参数，也就是单靠GPS飞的。

这里说要重启，我重启试试

虽然刚才导入参数似乎有些报错，暂时不管，大不了后面再回归默认参数吧。有重置回默认值选项，

下面我们开始按照步骤来操作。第一步选择机架。

然后依次开始各个传感器的校准。

选择机架后需要重启飞机，这个阿木视频里说的，我先重启一下再弄传感器校准操作。

问了别人说直接默认。

完成罗盘校准，和APM操作一样，六个面转圈。

（中间进行的加速度计等等其他校准）

OK。现在校准完一些基本传感器了
地平线我重新校准一下，因为刚刚有人碰桌子了
好像，下面开始遥控机校准，这里有个方向选项我看他们没有弄，那就下一步遥控器。我先遥控器对码，用已经设置好的遥控器。（对码方法见我这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109751656）

对码注意先无人机断电再给接收机插上对码线，再给无人机上电，这样再在遥控器上点系统》对码就一下子对好了，现在进行遥控器校准，

注意要遥控器校准，最开始操作一步之后要点下一步再开始后面的操作。

OK，我确认这里出现校准是校准完成了的

下一步设置飞行模式
我看到这已经设置好了，我不用选了，可以是因为导入他们的参数表了？还是烧了他们的固件了？

下一步弄电调校准。

我已经备好了电池

会提示你什么时候插电池什么时候拔掉电池，我现在已经拔掉电池了。

下一步改参数
阿木视频里面要改的两个参数也已经就是了，可能因为我刚刚导入了参数表。

下一步重启吧，然后看看能不能解锁无人机我上面重启都是拔掉USB线再插上。阿木视频教程里面下一步也是重启。

遥控器解锁前需要电池插上（因为我之前是USB电脑连飞控，也就是没插电池飞控也有电），犯了和我阿木视频里面一样的错误，因为需要电机转嘛，不然刚刚地面站也会报错或者是提醒，check baterry。

现在解锁OK！！！！！！！！！！！

那么现在我整个P200无人机的初步的设置校准等等操作就完成了，下一步就可以试飞了。

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刚刚拿去室外GPS飞OK！说明之前的是没有问题的，就算导入参数表似乎有些报错似乎也没什么问题。