AGX Xavier type C 改USB3 type A详解

最新推荐文章于 2024-07-10 10:14:14 发布

njfeng5

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分类专栏： JETSON AGX USB TYPE A 文章标签： linux 硬件工程 arm开发

本文链接：https://blog.csdn.net/njfeng5/article/details/121808144

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本文详细介绍了如何将AGX Xavier的type C接口转换为USB3 type A接口，包括下载和解压源代码、获取和修改dtb/dts文件、重新配置硬件设置，以及刷写固件的全过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

AGX Xavier type C 改USB3 type A详解

一、下载源代码
方法一、下载代码源并解压
A,下载tegra186_linux_Rxx_aarch64.tbz, Rxx表示版本号
B. 登录网址https://developer.nvidia.com/linux-tegra选择合适的L4T版本，点击链接，在对应的source下点击L4T Driver Package sources，下载public_sources.tbz2
在这里插入图片描述

c.解压Tegra186_Linux_Rxx_aarch64.tbz2
在这里插入图片描述

方法二、使用SDK下载并构建源码
A．下载SDK文件
在jetson下载中心下载sdk，放在主机文件夹中（主机是Ubuntu 16.04/18.04），并安装

在这里插入图片描述
B. 参照NVIDIA SDK manager的步骤，对AGX 进行刷机。
C. 找到tegra HW image folder下面的文件夹，里面有所需要的源文件。默认是nvidia_sdk文件

D.在nvidia_sdk文件下，找到jetpack_rxx_linux_jetson_agx_xavier/linux_for_tegra，就是我们需要的文件。

二、获得dtb/dts文件
在linux_for_tegra/BootLoader下找到tegra194_p2888-0001-p2822-0000.dtb
（备注：为什么是这个文件？
刷固件指令为：sudo ./flash.sh board_name mmcblk0p1
会在linux_for_tegra文件夹下找到board_name.conf文件，文件里面会指定所用的pinmux_config文件和conf.common文件。
在这里插入图片描述