UAV无人机（二）：硬件框图

       UAV无人机的硬件通常由以几部分组成：飞控系统、电机和推进系统、电源系统、传感器系统、通讯系统、装载设备等。

1. 飞控系统（Flight Control System）：负责控制飞行器的飞行姿态、稳定性和导航等功能。它通常包括主控制器、惯性测量单元（IMU）、陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器。
2. 电动机和推进系统：无人机通常使用电动机驱动螺旋桨或喷气发动机进行推进。这些系统包括电动机、电调、螺旋桨或喷口等。
3. 电源系统：为无人机提供电力，包括电池、电源管理系统和相应的电路。
4. 传感器系统：用于感知周围环境和收集数据，如摄像头、激光雷达、红外传感器等。
5. 通信系统：用于与地面站或其他设备进行通信，包括遥控器、无线电通信设备等。
6. 装载设备：根据不同的应用需求，可能会装载各种设备或载荷，如相机、传感器、货物等。