图像变换-霍夫变换

HoughLines

利用 Hough 变换在二值图像中找到直线

CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,
                      double rho, double theta, int threshold,
                      double param1=0, double param2=0 );

image

输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变

line_storage

检测到的线段存储仓. 可以是内存存储仓 (此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改，使得它的 cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).

method

Hough 变换变量，是下面变量的其中之一：

• CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的距离，θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此，矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
• CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是 CV_32SC4.
• CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。

rho

与象素相关单位的距离精度

theta

弧度测量的角度精度

threshold

阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold， 则函数返回的这个线段.

param1

第一个方法相关的参数:

• 对传统 Hough 变换，不使用(0).
• 对概率 Hough 变换，它是最小线段长度.
• 对多尺度 Hough 变换，它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).

param2

第二个方法相关参数:

• 对传统 Hough 变换，不使用 (0).
• 对概率 Hough 变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。
• 对多尺度 Hough 变换，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2).

函数 cvHoughLines2 实现了用于线段检测的不同 Hough 变换方法. Example. 用 Hough transform 检测线段

 

 

这需要注意的是，使用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法，返回的是线段的起点和终点，直接可用用来绘制直线。其他方法返回的是rho 和 theta。这些均与float类型存储。其中rho是从坐标系原点到直线的垂直距离，theta为该垂线和x轴的夹角。 该夹角和直线斜率对应的夹角互为余角。

因此，直线与X轴交点的X坐标为rho/cos(theta); 直线与Y轴交点的Y坐标为rho/sin(theta);

下面是某人写的代码，明显在画直线处有误。把这两个写反了.

if(fabs(a)<0.001)

{

pt1.x = pt2.x = cvRound(rho) ;

pt1.y=0 ;

pt2.y=dst->height;

}

else if(fabs(b)<0.001)

{

pt1.y = pt2.y = cvRound(rho) ;

pt1.x=0 ;

pt2.x = dst->width;

}

 正确的应该是：

if(fabs(a)<0.001)

{

pt1.y = pt2.y = cvRound(rho) ;

pt1.x=0 ;

pt2.x = dst->width;

}

else if(fabs(b)<0.001)

{

pt1.x = pt2.x = cvRound(rho) ;

pt1.y=0 ;

pt2.y=dst->height;

}

 

[cpp] view plain copy print ?

1. #include "cv.h"
2. #include "highgui.h"
3. #include "math.h"
5. int main(int argc,char ** argv)
6. {
7. IplImage * image = cvLoadImage(argv[1], 0) ;
8. IplImage * dst = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1) ;
10. /*IplImage * icanny=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1) ;*/
11. CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0) ;
13. //we can do this
14. /*cvSetImageCOI(icanny,0) ;
15. cvCvtColor(image,icanny,CV_BGR2GRAY);
16. cvCanny(icanny,dst,50,150);*/
18. //or we can do this only
19. cvCanny(image,dst,50,150);
22. CvSeq * results= cvHoughLines2(dst,storage, CV_HOUGH_STANDARD,1,CV_PI/180,100,20,30);
23. for(int i = 0 ; i < results ->total ; i ++)
24. {
25. float * lines = (float*) cvGetSeqElem(results, i) ;
26. float rho =lines[0] ;
27. float theta=lines[1];
28. CvPoint pt1,pt2 ;
29. double a = cos(theta),b=sin(theta) ;
30. if(fabs(a)<0.001)
31. {
32. pt1.x = pt2.x = cvRound(rho) ;
33. pt1.y=0 ;
34. pt2.y=dst->height;
35. }
36. else if(fabs(b)<0.001)
37. {
38. pt1.y = pt2.y = cvRound(rho) ;
39. pt1.x=0 ;
40. pt2.x = dst->width;
41. }
42. else
43. {
44. pt1.x=0;
45. pt1.y=cvRound(rho/b) ;
46. pt2.x=cvRound(rho/a) ;
47. pt2.y=0 ;
48. }
50. cvLine(dst,pt1,pt2,CV_RGB(125,125,125),2);
51. }
53. cvNamedWindow("Source") ;
54. cvNamedWindow("cvHoughLines",1) ;
55. cvShowImage("cvHoughLines",dst);
56. cvShowImage("Source",image);
58. cvWaitKey(0) ;
59. }

#include "cv.h" #include "highgui.h" #include "math.h" int main(int argc, char ** argv) { IplImage * image = cvLoadImage(argv[1], 0) ; IplImage * dst = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1) ; /*IplImage * icanny=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1) ;*/ CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0) ; //we can do this /*cvSetImageCOI(icanny,0) ; cvCvtColor(image,icanny,CV_BGR2GRAY); cvCanny(icanny,dst,50,150);*/ //or we can do this only cvCanny(image,dst,50,150); CvSeq * results= cvHoughLines2(dst,storage, CV_HOUGH_STANDARD,1,CV_PI/180,100,20,30); for(int i = 0 ; i < results ->total ; i ++) { float * lines = (float*) cvGetSeqElem(results, i) ; float rho =lines[0] ; float theta=lines[1]; CvPoint pt1,pt2 ; double a = cos(theta),b=sin(theta) ; if(fabs(a)<0.001) { pt1.x = pt2.x = cvRound(rho) ; pt1.y=0 ; pt2.y=dst->height; } else if(fabs(b)<0.001) { pt1.y = pt2.y = cvRound(rho) ; pt1.x=0 ; pt2.x = dst->width; } else { pt1.x=0; pt1.y=cvRound(rho/b) ; pt2.x=cvRound(rho/a) ; pt2.y=0 ; } cvLine(dst,pt1,pt2,CV_RGB(125,125,125),2); } cvNamedWindow("Source") ; cvNamedWindow("cvHoughLines",1) ; cvShowImage("cvHoughLines",dst); cvShowImage("Source",image); cvWaitKey(0) ; }