如何在自己项目中使用pcl

前提电脑已经下载编译安装了pcl

首先新建一个文件夹project，其中包含一个cpp文件：pcd_write.cpp。在同一文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件。其中包含：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MY_GRAND_PROJECT)
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_LIBRARIES})

说明：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

强制性操作，cmake版本2.6

project(MY_GRAND_PROJECT) 

此行命名项目名字并且设置一些有用的cmake变量， 例如引用源目录(MY_GRAND_PROJECT_SOURCE_DIR) 和从中调用 cmake 的目录 (MY_GRAND_PROJECT_BINARY_DIR) 的变量。

 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)

要求找到最低版本为1.3的pcl包，