＜工控＞＜PLC＞华中数控系统与高创驱动器EtherCat通讯设置及控制参数

机构师

已于 2024-05-22 12:22:20 修改

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分类专栏： PLC使用实例分享文章标签：学习 PLC 工业自动化伺服驱动 EtherCat

于 2022-01-21 10:39:24 首次发布

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本文介绍了如何设置华中数控系统HNC-848Di与高创伺服驱动器CDHD2-0062AEC2之间的EtherCat通讯。内容包括硬件接线、参数设置、电子齿轮比调整、 EtherCat配置工具的使用以及如何解决通讯失败问题。在成功配置后，可以通过华数系统控制伺服驱动器进行精确运动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

有个项目，使用华中数控的系统，通过ethercat，来控制高创的伺服驱动，科尔摩根的直驱电机，运动。
华数系统：
系统型号：HNC-848Di
系统版本：2.41.00——50871

高创驱动器:
型号：CDHD2-0062AEC2
固件版本：2.16.9

硬件接线：
图片是高创驱动器实物接线，示例只接了输入电源、电机电源、编码器反馈以及ethercat网线
参数设置：
本例中，使用的是正弦编码器，为128线，在驱动器端进行插值分频，插值设为15，编码器反馈脉冲数为4194304.
在这里插入图片描述
华数系统端参数需要和驱动器设置为一致：

电子齿轮比分母

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