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本文介绍了如何设置华中数控系统HNC-848Di与高创伺服驱动器CDHD2-0062AEC2之间的EtherCat通讯。内容包括硬件接线、参数设置、电子齿轮比调整、 EtherCat配置工具的使用以及如何解决通讯失败问题。在成功配置后，可以通过华数系统控制伺服驱动器进行精确运动。
有个项目，使用华中数控的系统，通过ethercat，来控制高创的伺服驱动，科尔摩根的直驱电机，运动。
华数系统：
系统型号：HNC-848Di
系统版本：2.41.00——50871
高创驱动器:
型号：CDHD2-0062AEC2
固件版本：2.16.9
硬件接线：
参数设置：
本例中，使用的是正弦编码器，为128线，在驱动器端进行插值分频，插值设为15，编码器反馈脉冲数为4194304.
华数系统端参数需要和驱动器设置为一致：
电子齿轮比分母
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