华中数控系统与高创驱动器EtherCat通讯设置及控制参数

最新推荐文章于 2024-01-01 17:54:17 发布
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分类专栏： 工业自动化编程 文章标签： linux 硬件工程
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有个项目，使用华中数控的系统，通过ethercat，来控制高创的伺服驱动，科尔摩根的直驱电机，运动。
华数系统：
系统型号：HNC-848Di
系统版本：2.41.00——50871

高创驱动器:
型号：CDHD2-0062AEC2
固件版本：2.16.9

硬件接线：
图片是高创驱动器实物接线，示例只接了输入电源、电机电源、编码器反馈以及ethercat网线
参数设置：
本例中，使用的是正弦编码器，为128线，在驱动器端进行插值分频，插值设为15，编码器反馈脉冲数为4194304.
在这里插入图片描述
华数系统端参数需要和驱动器设置为一致：

电子齿轮比分母

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