＜汇川＞＜伺服＞＜工控＞汇川SV630P系列伺服驱动，使用转矩模式，上电即使能和运行的设置介绍

前言
本文是关于汇川伺服SV630P系列的驱动器，设置其转矩模式运行的情况介绍，在无PLC或其他控制器的情况下，上电即使能并运行。

环境配置
软件：汇川伺服软件 InoDrivershop
伺服型号：SV630PS2R8I
电机型号：MS1H4-40B30CB

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＜工控＞＜伺服＞＜汇川＞SV630N伺服驱动器在无PLC的情况下使用转矩模式，上电使能后直接运行

前排说明
本例中，是伺服驱动在上电（单相220V输入）后，自行使能，自行执行转矩模式。

伺服硬件接线

由于无需上位机或PLC控制，所以不需要总线，甚至可以不接IO线，只需要接电源输入和电机线以及编码器线即可。

但是，如果你想要通过IO信号来控制使能、复位以及急停等，那么就需要接CN1控制端子：