Ubuntu18.04安装ros2

最新推荐文章于 2024-08-01 16:20:30 发布

notfindjob

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/notfindjob/article/details/123089235

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本文详细介绍了在Ubuntu系统中如何安装UTF8语言环境，然后通过添加密钥和设置源来安装ROS2的eloquent版本。安装完成后，进行了环境配置，包括修改.bashrc文件和处理可能存在的路径冲突问题。最后，安装了ros2命令的自动补全功能，并通过运行demo_nodes测试了通信功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

export LANG=en_US.UTF-8

2、查看语言环境：locale

3、安装源设定

1）添加密钥

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
2）安装源添加

sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
4、安装ros2

sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-desktop
（或者使用基础版：sudo apt install ros-eloquent-ros-base）

5、环境配置

1) echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc

2) 有可能再/opt/ros/eloquent/中没有setup.bash，如下：

bin cmake include lib local_setup.bash local_setup.sh _local_setup_util.py local_setup.zsh opt setup.bash setup.sh setup.zsh share src

那么可以：source local_setup.bash

3)在安装了melodic ros的系统会报错

ROS_DISTRO was set to 'melodic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.

6、ros2命令的自动补全

sudo apt install python3-argcomplete

7、通信测试

开一个终端：ros2 run demo_nodes_cpp talker