Ubuntu24.04安装ROS2

参考

ROS2官网提供完全的安装方法，国内安装可能遇到相关问题，添加密钥可能会出现连接超时问题，下列给出相关方法处理

官方安装步骤Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Jazzy documentation

准备工作

1.确定操作系统版本

lsb_release 命令显示了 Linux Standard Base (LSB) 信息和特定的发行版信息。要查看 Ubuntu 版本，你可以运行：

lsb_release -a

这条命令会显示类似于以下的信息：

No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 24.04.2 LTS
Release:	24.04
Codename:	noble

2.选择与操作系统对应的ROS2版本

进入ROS Documentation ROS2官网页面