rosinstall的作用

最新推荐文章于 2024-10-02 12:45:15 发布
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写在前面：如有不足，请各位看官指正！
 

官网的定义是：source-based install tool(基于源码的安装工具)。

其使用格式是：rosinstall  path  paths   <option>

path——源码的安装目录

paths——.rosinstall文件或其存储目录，可以有多个

安装步骤理解为：从.rosinstall文件中查找待下载的软件包，进行编译安装并生成setup.bash配置文件以更改环境变量。

参考文献：

1.http://docs.ros.org/independent/api/rosinstall/html/rosinstall_usage.html

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