控制分配问题概述

• 线性过驱动系统分配方法研究现状

 

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书中将可用于现行过驱动系统分配求解的方法归纳为三类： 

1. 广义逆类分配方法 

     主要包括伪逆法，加权伪逆法，再分配伪逆法，多级伪逆法和串接链法等；

2. 几何类分配方法 

    主要包括直接几何法，面搜索法和对边搜索法等；

3. 数学规划方法 

    数学规划方法根据指标所选取的范围不同又可以分为线性规划方法和二次规划方法。近年的学术研究主要集中于对二次规划数学分配方法的研究，如不动点迭代法，有效集法，基于频域加权的二次规划法。