【学习17】Box2D创建物体和碰撞检测

Box2D：可以创建世界

世界：可以创建物体

物体：有【静止，运动，漂浮的】，物体可以与cocos2dx的各种元素绑定在一起，创建身躯后，可以实现各种机制，比如碰撞检测

另外：Box2D以米为单位，Cocos2dx以像素为单位，B转换成C时要乘上比例系数80

HelloWorldScene.h

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__

#include "cocos2d.h"
#include "Box2D/Box2D.h"

#define RATIO 80.0f  //转换比例

class HelloWorld : public cocos2d::Layer,public b2ContactListener
{
private:
	b2World *world;
	b2Body *floorBody;

public:
    // there's no 'id' in cpp, so we recommend returning the class instance pointer
    static cocos2d::Scene* createScene();

    // Here's a difference. Method 'init' in cocos2d-x returns bool, instead of returning 'id' in cocos2d-iphone
    virtual bool init();  
    
    // a selector callback
    void menuCloseCallback(cocos2d::Ref* pSender);
    
	//update对应世界一帧一帧执行
	virtual void update(float dt);

	virtual void BeginContact(b2Contact* contact); 

	void addRect(float posittionX, float positionY, b2BodyType type);
	void addFloor();
	
	// implement the "static create()" method manually
    CREATE_FUNC(HelloWorld);
};
#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

HelloWorldScene.cpp

bool HelloWorld::init()
{
    //
    // 1. super init first
    if ( !Layer::init() )
    {
        return false;
    }
	
	//指定世界加速的方向
	world = new b2World(b2Vec2(0,-10));
	//添加事件监听器
	world->SetContactListener(this);

	addFloor();
	addRect(5,3,b2_dynamicBody);
	//addRect(1,5,b2_kinematicBody); //漂浮的物体，不受重力影响而已，可以运动

	scheduleUpdate();//启动update方法，逐帧执行update方法

    return true;
}
//监听物体A和B
void HelloWorld::BeginContact(b2Contact* contact){
	if(contact->GetFixtureA()->GetBody()==floorBody||contact->GetFixtureB()->GetBody()==floorBody){
		CCLOG("Someting on the floor!");
	}
}

void HelloWorld::addRect(float posittionX, float positionY, b2BodyType type){
	//box2d,单位是米
	b2BodyDef def;
	def.position = b2Vec2(posittionX,positionY);
	def.linearVelocity = b2Vec2(0,10); //指定初始线性速度
	def.type = type;

	b2Body* body = world->CreateBody(&def);

	b2PolygonShape shape;
	shape.SetAsBox(0.5,0.5);//默认指半宽和半高为中心，上下左右都是半

	
	//创建该物体的身躯，使其可以与其它物体产生相互作用
	b2FixtureDef fixDef;
	fixDef.density = 1;//密度
	fixDef.friction = 0.3;//摩擦系数
	fixDef.shape = &shape;//指定图形区域
	body->CreateFixture(&fixDef);
	
	//cocos
	auto s = Sprite::create();
	s->setTextureRect(Rect(0,0,0.5*2*RATIO,0.5*2*RATIO)); //宽高要与body的身躯一致
	addChild(s);

	body->SetUserData(s);//将图形与Body绑定起来，将Sprite的值传给body

}

void HelloWorld::update(float dt){
	//控制帧
	world->Step(dt,8,3);

	Sprite *s;

	//获取所有子集物体
	for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()){

		    if (b->GetUserData()){
				s = (Sprite*)b->GetUserData();                                    //如果检测到Body有值，则把值传给Sprite
				s->setPosition(b->GetPosition().x*RATIO,b->GetPosition().y*RATIO);//重新设置Sprite,使物体与Body同步
			}
	}
}

void HelloWorld::addFloor(){
	b2BodyDef def;
	def.position = b2Vec2(0,0);
	def.type = b2_staticBody;

	floorBody = world->CreateBody(&def);

	b2PolygonShape floorShape;
	floorShape.SetAsBox(400/RATIO,0.5); 
	//创建物体的身躯,使其可以与其他物体产生相互作用
	b2FixtureDef fixtureDef;
	fixtureDef.density = 1;    //密度
	fixtureDef.friction = 0.3; //摩擦系数
	fixtureDef.shape =  &floorShape;//指定图形区域
	floorBody->CreateFixture(&fixtureDef);
		
}

1.运动的物体

2.静止的物体

3.漂浮的物体（不受重力影响）

4.碰撞检测（信息输出到控制台）