智能驾驶：杂项汇总

   自动驾驶学习资料合集 - 知乎

Apollo课程学习 详细记录

【Auto Talents进阶之路01】— 智能汽车的关键挑战 - 简书

leo_huang_ - 简书

机器学习系统：设计和实现 — 机器学习系统：设计和实现 1.0.0 documentation

https://github.com/daohu527/Dig-into-Apollo#ledger-%E7%9B%AE%E5%BD%95

https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/tree/master/docs/planning

速度规划专栏：

在我看来，速度规划要比路径规划要复杂一些

【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 - 知乎

速度规划 - 简书

车辆相关：

车辆是一个很复杂的系统，现在这个系统在面临很多变革

汽车各种控制器VCU、TCU、SCU、INS、MFS、BCM、IKEY、ESC、EPS、ESP、EPB、SAS等_打怪升级ing的博客-CSDN博客_scu是什么模块

 汽车ECU有哪些？ - 知乎

规划论文、公开课等汇总

Mark下来，便于自己查阅：

整体综述类

自动驾驶之轨迹规划1——算法综述_IHTY_NUI的博客-CSDN博客_自动驾驶轨迹

 自动驾驶（八十三）---------Apollo之规划模块_一实相印的博客-CSDN博客

 百度公开课

 自动驾驶之轨迹规划2——Apollo规划与控制公开课_IHTY_NUI的博客-CSDN博客_多项式螺旋线

百度Apollo自动驾驶专题讲座笔记之运动规划模块_zhongweidu3的博客-CSDN博客_apollo运动规划

 Apollo课程学习5——规划_Albert的博客-CSDN博客_apollo 五次多项式

 Apollo课程学习3——定位_Albert的博客-CSDN博客_apollo 定位

 Apollo课程学习笔记

【百度自动驾驶技术系列课程】自动驾驶核心模块精讲_哔哩哔哩_bilibili

论文解析 

自动驾驶论文解析_gophae的博客

自动驾驶路径规划论文解析(1)_gophae的博客-CSDN博客_路径规划速度优化

自动驾驶路径规划论文解析(2)_gophae的博客-CSDN博客_自动驾驶路径规划论文

自动驾驶路径规划论文解析(3)_gophae的博客-CSDN博客_自动驾驶中的路径规划

自动驾驶论文解析(7)_gophae的博客-CSDN博客_自动驾驶论文

论文推土机 - 知乎

 深蓝公开课

量产自动驾驶中的规划控制现状 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育

 多旋翼无人机的运动规划 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育

 视觉导航：从状态估计到运动规划 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育

看到深蓝最近又要出一门专门针对自动驾驶控制、规划的付费课程， 不知效果如何？