基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计

基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计，采用容积卡尔曼（ckf）进行估计，能够很好地估计汽车行驶过程中的侧偏刚度，并与转化的侧向轮胎力进行比较，具有很好的估计效果。
模型中第一个模块是四轮驱动电机；第二个模块是carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等：第三个模块是关于ckf的四轮侧偏刚度估计。
模型和代码完全是由自己亲手编写，可供自己参考和学习。
本模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s function进行编写，提供相关文献

 

基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计

摘要：

随着电动汽车的普及，对于其运动性能的估计和控制越来越受到关注。本文提出了一种基于分布式驱动电动汽车的四轮侧偏刚度估计方法，利用容积卡尔曼（CKF）算法对侧偏刚度进行估计。通过与转化的侧向轮胎力进行比较，证明该方法具有较好的估计效果。本文将详细介绍四轮驱动电机、Carsim模型输出的真实参数以及CKF的四轮侧偏刚度估计方法。编写了模型和代码，供参考和学习。

1. 引言

随着环境保护意识的提高和能源问题的日益突出，电动汽车成为了未来汽车发展的重要方向。与传统燃油汽车相比，电动汽车具有更好的环保性能和低能耗。然而，电动汽车的运动性能和稳定性仍然是一个挑战。其中，侧偏刚度是一个关键的指标，它反映了车辆在行驶过程中发生侧偏时所产生的侧向力。