现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。 最近因为所在单位需要,也开始研究ROS系统了,因此循着学习的脉络做下记录。 如果老哥也是想学ROS的程序员,可以姑且看看,但需要着重强调的是,ROS官方的wiki教程才是最专业的,本人所写记录更加注重于本人的体会和理解层面。 本篇为ROS的安装,主要参考的这篇教程。 本人的系统是Ubuntu16.04,下面就直接开始吧。 ROS的安装可以说是极其简单的,简直不敢信。 首先,点击“设置”图标: 点击下面的“软件和更新”: