stm32cubemx hal学习记录：WWDG

一、简介

窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值 0X40 时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变。这个是跟独立看门狗类似的地方，不同的地方是窗口看门狗的计数器的值在减到某一个数之前喂狗的话也会产生复位，这个值叫窗口的上限，上限值由用户独立设置。窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下窗口之间才可以喂狗，这就是窗口看门狗中窗口两个字的含义。

WWDG 一般被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。 比如一个程序段正常运行的时间是 50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，如果在规定的时间窗口内还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

二、配置过程

1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz

2、使能WWDG

 3、查看手册，找出计算公式

 4、找到Pclk1

由图知 Tpclk1 为 30 MHz时，当 prv 取 WWDG_Prescaler_8，即 wdgtb为3，即最小超时值为 1092.27us，最大超时值为 69.91ms。 

5、设置以下参数

 6、生成代码

 三、代码编写

 添加以下代码进行喂狗：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
}