输入:(感知)
1、传感器感知;2、命令
输出:(行为)
1、运动 2、警报(这个属于嵌入式,不属于算法栈)
算法栈
感知层:定位,建图,状态观测,CV,组合导航
决策层:运动规划;
控制层:控制理论;控制算法,鲁棒容错算法
视觉层:
集群问题;
输入:(感知)
1、传感器感知;2、命令
输出:(行为)
1、运动 2、警报(这个属于嵌入式,不属于算法栈)
算法栈
感知层:定位,建图,状态观测,CV,组合导航
决策层:运动规划;
控制层:控制理论;控制算法,鲁棒容错算法
视觉层:
集群问题;