滤波器及其离散化

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分类专栏： # 电机控制 文章标签： 算法
于 2023-11-01 14:46:43 首次发布
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控制系统中常见的7种滤波器 

        滤波器广泛运用于控制系统中，用来减小噪音、消除混叠、使谐振衰减。控制系统中常见的滤波器是低通滤波器，它用来消除来自不同噪声源的噪声；电气互联（干扰）、分辨率限制、EMI以及反馈控制装置中固有的噪声。 

带滤波器的控制系统

        上图基本涵盖了运动控制系统中需要使用滤波器的环节，其中传感器信号电气滤波、指令滤波以及功率放大器输入滤波器较为常用。

原理介绍

令 A = aT

控制系统设计指南——学习笔记5 滤波器 - 知乎 (zhihu.com)

一阶低通滤波器（离散化） - 知乎 (zhihu.com)

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逍遥_xiaoyao
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