滤波器及其离散化

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分类专栏： # 电机控制 文章标签： 算法
于 2023-11-01 14:46:43 首次发布
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控制系统中常见的7种滤波器 

        滤波器广泛运用于控制系统中，用来减小噪音、消除混叠、使谐振衰减。控制系统中常见的滤波器是低通滤波器，它用来消除来自不同噪声源的噪声；电气互联（干扰）、分辨率限制、EMI以及反馈控制装置中固有的噪声。 

带滤波器的控制系统

        上图基本涵盖了运动控制系统中需要使用滤波器的环节，其中传感器信号电气滤波、指令滤波以及功率放大器输入滤波器较为常用。

原理介绍

令 A = aT

控制系统设计指南——学习笔记5 滤波器 - 知乎 (zhihu.com)

一阶低通滤波器（离散化） - 知乎 (zhihu.com)

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滤波器原理及其作用计算机网络,数字滤波器
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线性最优离散滤波器——维纳滤波器及LCMV MVDR GSC （自适应滤波）
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随便写写：我发现我越来越懒了，之前还能保证一周一篇博文，现在不仅懒得写东西，也懒得写博文，每天在王者荣耀里和傻屌队友怄气，我觉得这样不好，所以这里定个小目标，至少每两周更一次，希望能够坚持到下学期开学。 言归正传：这次介绍维纳滤波器，之前我一直在做FPGA相关的内容，但是这学期导师给我安排任务，说组里有个项目需要在阵列上做波束成形，安排我来做DOA估计和波束成形，在摸索了两个月后，我终于也是慢慢了解了方向，现在就先从滤波器讲起，计划今年九月前能够吧波束成形和doa估计的内容也写出来。以下内容参考第四版的《自
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先给出一阶低通滤波器离散化的公式： y(n)=a*x(n)+(1-a)y(n-1) \tag{1} 式中，a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数，它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重。即：1）滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但…一阶低通滤波器是一种常见的数字滤波器，能够将信号中高频成分滤除，保留低频成分。a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数，它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重。2）滤波系数a越大，滤波结果越不平稳，但是灵敏度高。1）滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度低；
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%matplotlib inline #format the book import book_format book_format.set_style() 前言 卡尔曼滤波器属于贝叶斯滤波器的一种。大多数教科书中对卡尔曼滤波的讲解几乎都是直接上贝叶斯公式，然后一大堆公式推导。这种方式也许说明了贝叶斯公式是如何影响到卡尔曼滤波方程的，但大多数的讨论都停留在一个非常抽象的层次上。 这种讲解方法需要对某些数学领域有一个深刻的理解，比如概率统计、矩阵运算等，对于初学者来说还是稍许晦涩难懂。 我将用另一种方式
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资源摘要信息:"三相逆变器的模型预测MPC控制（使用了离散化函数）" 三相逆变器是一种电力电子装置，它能够将直流电转换为三个不同相位的交流电输出，广泛应用于电机驱动、UPS电源、可再生能源系统等。模型预测控制...
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假设有一个线性时不变系统，它在输入值上连续取两点的平均值y[n]=12(x[n]+x[n−1])y[n]=\frac{1}{2}\left(x[n]+x[n-1] \right)根据对zz局限在z=ejωz=e^{j\omega }形式的函数H(z)H(z)的表达式H(ejω)=∑n=−∞+∞h[n]e−jωnH(e^{j \omega})=\sum\limits_{n = - \infty }^
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matlab 验证编写离散低通滤波器是否正确
有塔耶奥多的专栏
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1.matlab中的打印 fprintf('the value of pi is%6.2f\n',pi) 2.数字滤波器，与当前的输入，过去的输入和过去的输出有关系，为递归滤波器。只和现在的输入、过去的输入有关系，为非递归滤波器。 3. 采用差分方程的方式编写了低通滤波器，代码如下，特意跟matlab自带的filter()函数做对比。 %% Main函数 function Main() ...
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