AI 行为树框架

框架-Node

组合节点-Composite Node

选择节点-Selector Node:一真则真,全假则假

顺序节点-Sequence Node:一假则假,全真则真

并行节点-Parallel Node:并发执行

装饰节点-Decorator Node

条件结点-Condition Node

行为节点-Action Node

---

Composite Node

例如：

/*
 * Composite Node，其实它按复合性质还可以细分为3种：
 * =>Selector Node:一真则真,全假则假;
 * =>Sequence Node:一假则假,全真则真;
 * =>Parallel Node:并发执行;
 */

using System.Collections.Generic;
namespace lemon_bt_CShape
{
    public class Bt_Composite : Bt_Node
    {
        protected List<Bt_Node> children;
        public Bt_Composite()
        {
            children = new List<Bt_Node>();
        }

        public void addChild(Bt_Node node)
        {
            this.children.Add(node);
        }
    }
}

---

Decorator Node

例如：

/*
 * Decorator node.
 */

using System.Collections.Generic;
namespace lemon_bt_CShape
{
    public class Bt_Decorator : Bt_Node
    {
        private Bt_Node child;
        public Bt_Decorator()
        {
            child = null;
        }

        protected void setChild(Bt_Node node)
        {
            this.child = node;
        }
    }

}

---

Condition Node

例如：

/*
 * Condition node.
 */

namespace lemon_bt_CShape
{
    public class Bt_Condition : Bt_Node
    {
        public override Bt_Result doAction()
        {
            return Bt_Result.FAIL;
        }
    }
} 

---

Action Node

例如：

/*
 * Action Node
 * 它完成具体的一次(或一个step)的行为，视需求返回值;
 * 叶子节点;
 */

namespace lemon_bt_CShape
{
    public class Bt_Action:Bt_Node
    {

    }
}

GitHub

Github: https://github.com/onelei/lemon-bt-cshape