Unity行为树框架

最新推荐文章于 2023-11-14 17:11:02 发布

henger_

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分类专栏： Unity 文章标签： unity AI Unity客户端框架

本文链接：https://blog.csdn.net/henger_/article/details/72614606

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本文探讨了Unity引擎中如何利用行为树框架实现人工智能行为控制，详细介绍了在Unity客户端开发中，行为树作为AI决策系统的重要组成部分，如何帮助构建复杂的游戏逻辑。

摘要由CSDN通过智能技术生成

public enum NodeStatus
    {
        RUNNING = 1,
        ENDED = 2
    }
    /// <summary>
    /// 行为树节点的抽象基类
    /// </summary>
    public abstract class BTNode
    {
        private List<BTNode> _children;
        public List<BTNode> children { get { return _children; } }

        /// <summary>
        /// 每个节点包含一个条件节点属性，若为空，视为条件为真
        /// </summary>
        private BTCondition condition;

        public BTNode() { }
        public BTNode(BTCondition condition) { this.condition = condition; }

        /// <summary>
        /// 检查是否包含子节点nodeToCheck
        /// </summary>
        /// <param name="nodeToCheck"></param>
        /// <returns></returns>
        public virtual bool ContainsChild(BTNode nodeToCheck)
        {
            if (nodeToCheck == null || _children == null) return false;
            return _children.Contains(nodeToCheck);
        }

        /// <summary>
        /// 添加子节点nodeToAdd
        /// </summary>
        /// <param name="nodeToAdd"></param>
        public virtual void AddChild(BTNode nodeToAdd)
        {
            if (nodeToAdd == null) return;
            if (_children == null)
                _children = new List<BTNode>();
            _children.Add(nodeToAdd);
        }

        /// <summary>
        /// 移除子节点
        /// </summary>
        /// <param name="nodeToRemove"></param>
        /// <returns></returns>
        public virtual bool RemoveChild(BTNode nodeToRemove)
        {
            if (_children == null || nodeToRemove == null) return false;
            return _children.Remove(nodeToRemove);
        }