stm32串口通信入门

最新推荐文章于 2024-11-06 13:56:27 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/ooolips/article/details/138764456
版权

一、串口协议

I、实验目的

1） 了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别

2）了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理

II、串口概念

一、串行通信和并行通信的异同

  1. 串行通信：

    • 定义：一次只传输一个比特，按照顺序逐位传输数据的通信方式。
    • 优点：传输距离远、线路简单、成本低。
    • 缺点：速度相对较慢。

  2. 并行通信：

    • 定义：同时传输多个比特，每个比特占据一个通道，同时传输多个数据位的通信方式。
    • 优点：传输速度快。
    • 缺点：线路复杂、成本高、传输距离短。

  3. 相同点：

    • 都是用于数据通信的方式。
    • 都可以用于设备之间的数据传输。

  4. 不同点：

    • 传输方式：串行通信逐位传输，而并行通信同时传输多位。
    • 速度：并行通信速度较快，串行通信速度相对较慢。
    • 线路复杂度：并行通信线路复杂，串行通信线路相对简单。

总的来说，串行通信适合长距离传输和对速度要求不高的场景，而并行通信适合对速度要求高的场景。在实际应用中，根据具体需求选择合适的通信方式。

二、单工通信、半双工通信及全双工通信的异同

  1. 单工通信：

    • 定义：数据只能单向传输，不能同时发送和接收数据。
    • 特点：类似广播，一方发送，另一方接收。
    • 例子：广播电台、电视信号传输。

  2. 半双工通信：

    • 定义：数据可以双向传输，但不能同时进行发送和接收，需在发送和接收之间切换。
    • 特点：通信双方可以交替发送和接收数据。
    • 例子：对讲机、无线电。

  3. 全双工通信：

    • 定义：数据可以双向同时传输，通信双方可以同时发送和接收数据。
    • 特点：通信双方可以同时进行发送和接收，实现真正的双向通信。
    • 例子：电话通信、互联网通信。

  4. 异同点：

    • 共同点：都是用于数据通信的方式。
    • 不同点：
      • 传输方向：单工只能单向传输，半双工和全双工可以双向传输。
      • 同时性：全双工可以同时发送和接收数据，而单工和半双工不能同时进行发送和接收。
      • 效率：全双工通信效率最高，单工通信效率最低。

在选择通信方式时，根据实际需求和成本考虑，选择适合的单工、半双工或全双工通信方式。

三、同步通信和异步通信的异同

  1. 同步通信：

    • 定义：通信双方需要时钟信号进行同步，数据传输在时钟信号的控制下进行。
    • 特点：通信双方需要严格的时序同步。
    • 优点：数据传输稳定、可靠。
    • 缺点：对时钟同步要求高、复杂度较高。

  2. 异步通信：

    • 定义：通信双方不需要共享时钟信号，通过起始位和停止位来同步数据传输。
    • 特点：通信双方不需要严格的时序同步。
    • 优点：灵活、简单。
    • 缺点：数据传输稳定性相对较差。

  3. 异同点：

    • 共同点：都是用于数据通信的方式。
    • 不同点：
      • 时序要求：同步通信需要严格的时序同步，异步通信不需要严格的时序同步。
      • 时钟信号：同步通信需要共享时钟信号，异步通信不需要共享时钟信号。
      • 稳定性：同步通信稳定性高，异步通信稳定性相对较差。

在选择通信方式时，根据实际需求和系统复杂度考虑，选择适合的同步或异步通信方式。异步通信适用于简单的通信场景，而同步通信适用于对稳定性要求较高的场景。

1）串口协议和RS-232标准

串口协议是一种用于数据通信的协议，RS-232是一种串行通信标准，定义了信号线的连接方式和电气特性。RS-232标准规定了信号传输的电压范围、波特率、数据位、校验位和停止位等参数。

2）RS232电平与TTL电平的区别

RS232电平一般为±12V，逻辑“1”为负电平，逻辑“0”为正电平；TTL电平一般为0-5V，逻辑“1”为高电平（5V），逻辑“0”为低电平（0V）。在RS232与TTL之间需要进行电平转换。

3）USB/TTL转232模块的工作原理

USB/TTL转232模块一般使用CH340芯片，通过USB接口与计算机连接，将TTL电平转换为RS232电平，实现串口通信。CH340芯片负责USB转串口的功能，将数据从USB接收后转换为串口信号发送出去。

4）STM32标准库开发与UART通信程序

  1. 使用标准库点亮LED灯或实现流水灯效果。
  2. 通过标准库实现UART串口通信，设置波特率为9600，无校验位，1位停止位，向上位机发送数据并接收指定字符控制LED灯的点亮和熄灭。
  3. 实验代码：
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
 
 
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启A口的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//用的GPIO A的0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//配置低电平，若只需要点亮LED灯就只执行此条命令。
	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001 PA0  0000 0000 0000 0010 PA2
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOB,~0x0001);//0000 0000 0000 0001 PA0  0000 0000 0000 0010 PA2
		Delay_ms(500);	
	}
}

闪烁

二、标准库的查询

I、设置波特率

初始化

void Usart2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能串口2时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //选中串口默认输出管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //定义输出最大速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//定义管脚9的模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用函数，把结构体参数输入进行初
始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //速率
115200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
//收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init
进行初始化
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//开启USART2，注意与上面RCC_APB2PeriphClockCmd()设置的区
别
}

II、修改波特率

void USART_Config(uint32_t baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_Cmd(USART2, DISABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

III、串口发送“hello windows!”

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
u16 t; u16 len; u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,115200); //串口初始化为115200
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n Hello Windows! \r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%200==0)printf("Hello Windows!\r\n");
delay_ms(10);
}
}
}

实验结果：

三、点亮熄灭LED灯

要求：STM32以查询方式接收上位机（win10）串口发来的数据，如果接收到“Y”则点亮链接到stm32上的一个LED灯；接收到“N”则熄灭LED灯。

代码：

串口函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
/**
* 函 数：串口初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIOA_9初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
//GPIOA_10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//选择A6为亮灯口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*USART初始化*/
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制，不需要
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //模式，选择收发模式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验，不需要
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位，选择1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长，选择8位
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
/*USART使能*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1，串口开始运行
}
/**
* 函 数：串口发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}
/**
* 函 数：串口发送一个数组
* 参 数：Array 要发送数组的首地址
* 参 数：Length 要发送数组的长度
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)//发送数组
{
uint16_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
/**
* 函 数：串口发送一个字符串
* 参 数：String 要发送字符串的首地址
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendString(char *string)
{
uint8_t i;
for(i=0;string[i]!='\0';i++)
{
Serial_SendByte(string[i]);
}
}
/**
* 函 数：次方函数（内部使用）
* 返 回 值：返回值等于X的Y次方
*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //设置结果初值为1
while (Y --) //执行Y次
{
Result *= X; //将X累乘到结果
}
return Result;
}
/**
* 函 数：串口发送数字
* 参 数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
* 返 回 值：无
*/
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<Length;i++)
{
Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');//由十进制的高位到低位依次发送
//加上'0'就转换为ascll码的类型，从ascll码中字符0的位置开始算，也可以改为0x30.
}
}
/**
* 函 数：使用printf需要重定向的底层函数
* 参 数：保持原始格式即可，无需变动
* 返 回 值：保持原始格式即可，无需变动
*/ //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
//什么是重定向？重定向是指将fputc里面的输出指向目标设备。因printf函数调用了fputc，
//而fputc输出有默认指向的目标，且不同库中的fputc输出指向不同,所以需要重写fputc
int fputc(int ch,FILE *f) //printf重定向，为串口
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
/**
* 函 数：自己封装的prinf函数
* 参 数：format 格式化字符串
* 参 数：... 可变的参数列表
* 返 回 值：无
*/
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char string[100];
va_list arg; //参数列表变量
va_start(arg,format); //
vsprintf(string,format,arg);
va_end(arg);//释放参数表
Serial_SendString(string);//发送string
}

主函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Serial.h"
//操作IO口的三个步骤
//1、使用RCC开启GPIO时钟
//2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO
//3、使用输出或输入函数控制GPIO口
uint8_t KeyNum;
uint8_t RxData;
int main()
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_SET);//将A6口初始化为电平
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);另一种初始化函数
	while(1)
	{
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)//若接收寄存器数据转到RDR中，则RXNE标志位置一,标志位自动清零
		{
		RxData=USART_ReceiveData(USART1);
			if(RxData=='Y')
			{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);}
			if(RxData=='N')
			{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);}
		}
	}
}

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