2020-2021学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业

2020-2021学年第二学期期末考试
自动控制原理

一 作图题 (共6题 ，总分值60分 )

1. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
   （10 分）
2. 自动调压系统原理图如图所示。当负载电流IF变化时，发电机 G 的电枢绕组压降也随之改变，造成端电压不能保持恒定。为了补偿这个影响，把电阻RF上的压降经放大后的电压U1负反馈到输入端，与Uf比较使If随之变化，以补偿电枢压降，使端电压维持不变。试指出系统的输入量、输出量、扰动量和控制对象，并画出系统原理方框图。
   （10 分）
3. 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
   （10 分）
4. 仓库大门自动控制系统原理图如图所示。试说明自动控制大门开关的工作原理，并画出系统原理方框图。
   （10 分）
5. 试分别绘制 的相轨迹，并比较二者有何异同（T>0）。 （10 分）
6. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
   （10 分）

二 计算题 (共2题 ，总分值20分 )
7. 设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。
（10 分）
8. 非线性系统如下图所示，试绘制起点在， 的相轨迹，计算这条封闭相轨迹所对应的周期，并将结果与线性无阻尼运动情况进行比较。 （10 分）

三 综合题 (共2题 ，总分值20分 )
9. 已知系统结构图如图所示。试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
（10 分）
10. 设非线性系统具有典型结构，试用等效增益概念 ，分析死区的三位置理想继电特性（如图所示）对系统稳定性的影响。其中 ；设系统不存在非线性时，临界稳定增益为 。
（10 分）