模长，方向余弦，方向角、单位向量和方向导数的计算

设已知两点 $M_1(5,\sqrt{2},2),M_2(4,0,3)$ ，计算向量$\overrightarrow{M_1{M}_2}$

1. 模长
   $$\begin{gathered} \overrightarrow{M_1{M}_2}=\overrightarrow{M_2}-\overrightarrow{M_1}=(-1,-\sqrt{2},1) \\ |\overrightarrow{M_1{M}_2}|=\sqrt{(-1{)}^2+(-\sqrt{2}{)}^2+1^2}=2 \end{gathered}$$
2. 方向余弦
   $$\begin{gathered} cos\alpha =\frac{x}{|\overrightarrow{M_1{M}_2}|}=\frac{-1}{2}=-\frac{1}{2} \\ cos\beta =\frac{y}{|\overrightarrow{M_1{M}_2}|}=\frac{-\sqrt{2}}{2}=-\frac{\sqrt{2}}{2} \\ cos\gamma =\frac{x}{|\overrightarrow{M_1{M}_2}|}=\frac{1}{2}=\frac{1}{2} \end{gathered}$$
   其中：
   $(cos\alpha {)}^2+(cos\beta {)}^2+(cos\gamma {)}^2=1$
3. 方向角
   $$\alpha =\frac{2\pi }{3},\beta =\frac{3\pi }{4},\gamma =\frac{\pi }{3}$$
4. 方向一致的单位向量
   $$\frac{\overrightarrow{M_1{M}_2}}{|\overrightarrow{M_1{M}_2}|}=\frac{(-1,-\sqrt{2},1)}{2}=(-\frac{1}{2},-\frac{\sqrt{2}}{2},\frac{1}{2})$$
5. 设$f(x,y,z)=x+y^2+z^3$，求 $f$ 在点 $P_0(1,1,1)$ 沿方向 $\overrightarrow{M_1{M}_2}$ 的方向导数。
   解：易见 $f$ 在 $P_0(1,1,1)$ 可微，所以：
   $$f_x(P_0)=1,f_y(P_0)=2,f_z(P_0)=3$$
   根据 2. 方向余弦，因此方向导数 $f_{\overrightarrow{M_1{M}_2}}$：
   $$\begin{gathered} f_{\overrightarrow{M_1{M}_2}}(P_0)=f_x(P_0)\cdot cos\alpha +f_y(P_0)\cdot cos\beta +f_z(P_0)\cdot cos\gamma \\ =1\ast (-\frac{1}{2})+2\ast (-\frac{\sqrt{2}}{2})+3\ast \frac{1}{2} \end{gathered}$$