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RSS订阅原创 Google的C++编程规范总结
文章目录引言1 格式1.1 每行代码不多于 80 个字符1.2 使用空格(Space)，而不是制表符(Tab)来缩进，每次缩进4个字符1.3 指针符号*，引用符号& 的位置，写在靠近类型的地方1.4 花括号位置1.5 if, for, while等语句就算只有一行，也强制使用花括号2 命名约定2.1 使用英文单词，不能夹着拼音2.2 总体上采用骆驼命名法2.3 名字不要加类型前缀2.4 类...
2019-06-29 14:46:58
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原创 无人驾驶算法学习（九）：LeGo-LOAM激光雷达定位算法
文章目录1.文章解读1.1引言1.2分割点云（Segmentation）1.3分割点云（Segmentation）1.文章解读1.1引言代码下载论文下载LeGo-LOAM是一种轻型、地面优化的激光雷达测程测图方法，用于实时六自由度姿态估计。LeGO-LOAM是轻量级的，因为它可以在低功耗的嵌入式系统上实现实时的姿态估计。系统接收来自3D激光雷达的输入并输出6个DOF姿势估计。 整个系统...
2019-06-27 14:14:31
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原创 ROS之话题的发布与订阅总结
文章目录1.消息和服务2.发布者3.订阅者4.服务(Service)和客户端(Client)1.消息和服务msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。注意，在构建的时候，我们只需要"message_generation"。然而，在运行的时候，我们只需要"message_runtime"。查看package.xml, 确保它包含以下两条语句: ...
2019-06-26 12:38:55
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原创 C++对rosbag文件各类操作实例学习
文章目录1.rosbag写入文件2.rosbag读取文件3.通过Launch文件修改rosbag发布的话题1.rosbag写入文件 rosbag::Bag bag; bag.open("test.bag", rosbag::bagmode::Write); std_msgs::String str; str.data = std::string("foo");...
2019-06-20 20:46:26
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原创 无人驾驶算法学习（八）：GNSS坐标系统及转化
文章目录1.全球地理坐标系2.局部坐标系—东-北-天坐标(ENU)3.车辆坐标系—右-前-天坐标（RFU）4.本文主要是讲解Apollo项目开发过程中用到的定位坐标，着重讲解GNSS坐标系统及其转化，本文参考Apollo开发文档和网上 知行合一2018 的博文。1.全球地理坐标系在Apollo项目中，我们使用一个全球地理坐标系统来表示高精地图(HD map)中的元素。全球地理坐标的常用选择...
2019-06-16 12:56:23
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原创 Apollo3.0框架学习之Docker原理及基本命令
文章目录1.Docker详细的基本概念1.1容器介绍1.2容器特点1.3容器 VS 虚拟机1.4容器基本概念2.Docker 命令大全1.Docker详细的基本概念你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。1.1容器介绍Docker 是世界领先的软件容器平台，...
2019-06-15 10:47:27
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jsom软件包.tar.gz
2020-05-25
统计学习方法（李航）pdf完整版
2018-06-18
空空如也
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