利用 python 计算点到直线距离、直线间交点夹角

最新推荐文章于 2023-06-20 15:16:47 发布

panfengzjz

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分类专栏： python 文章标签： python 点线关系

本文链接：https://blog.csdn.net/panfengzjz/article/details/80377501

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本文介绍了如何使用Python计算点到直线的距离、两条直线的交点及它们之间的夹角。通过向量法和一般方程法，详细讲解了计算过程并提供了代码实现。

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近期在用 OpenCV 时需要涉及到一些点与直线关系。这都是很早以前的中学知识了，无奈只好重新捡起来。

本次项目主要需要用到以下三种计算

1. 点到直线距离

2. 两条直线交点

3. 两条直线夹角

1. 点到直线距离

由于项目中得到点的坐标最容易，因此采用向量法进行所有的数学计算最清晰明了。点到直线距离就采用向量法推导。

推导过程：

代码实现：

array_longi  = np.array([x2-x1, y2-y1])
array_trans = np.array([x2-line_start_x, y2-line_start_y])
# 用向量计算点到直线距离
array_temp = (float(array_trans.dot(array_longi)) / array_longi.dot(array_longi))   # 注意转成浮点数运算
array_temp = array_longi.dot(array_temp)
distance   = np.sqrt((array_trans - array_temp).dot(array_trans - array_temp))

最后得到的 distance 就是点到直线距离。