我遇到json_prolog_msgs找不到的问题,需要增加一个通用的消息包iai_common_msgs。我之前是安装成功了,现在又装,结果卡住了,不记得当时怎么安装成功的了
如下
提示找不到json-glib-1.0
sudo apt-get install libjson-glib-dev
终于编译成功
注意,有时候catkin build提示的信息不全,比如这条问题,使用catkin build只提示有包找不到,但是看不出是哪个包,使用catkin_make则提示缺少了上边这个包,安装后就编译成功了。