报错：error: invalid use of non-static member function，注意ros在类中实现订阅者时，回调函数的写法

最新推荐文章于 2023-08-22 11:41:36 发布
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nh.subscribe<geometry_msgs::PoseStamped>(sub_topic_name.str(), 10, &KCL_rosplan::RPTutorialInterface::subCallback, this);

如上：回调函数要加上namespace，而且要有最后一个参数this，否则会报错

error: invalid use of non-static member function

pangweijian
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