使用四元数计算物体右前方30度10米远的坐标

四元数与向量相乘

• 四元数左乘向量，表示将该向量按照四元数表示的角度旋转。
• 例如：
  Vector3 point = new Vector3(0,0,10);
  Vector3 newPoint= Quaternion.Euler(0,30,0) * point ;
  

private void Update()
    {
        Debug.DrawLine(this.transform.position, vect);
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //0 0 10向量随着当前物体的旋转而旋转
            vect = this.transform.rotation * new Vector3(0, 0, 10);
            //vect向量沿Y旋转30度
            vect += Quaternion.Euler(0, 30, 0) * vect;
            //vect向量移动当当前物体位置
            vect = this.transform.position + vect;
        }
    }