UDSONCAN各配置参数说明

UDSONCAN，在客户端和服务器端，有多个配置参数，各参数说明如下：

1.客户端

名称	说明
Func Request ID	功能请求地址
Response ID	响应ID
P2	P2延迟时间（Tester 在成功发送完请求消息后等待服务器发送的响应时的超时设置，略大于P2Server）
STmin	发送两个连续帧的最小间隔（单位：微秒）
BS	等待流控帧超时时间
Request ID	请求ID
Filter Byte	填充位
P2 Star	P2延迟时间（当客户端在接收到否定响应码为0x78的否定响应后，等待服务器发送响应时的additional timeout）
Block size	块大小（发多少个连续帧）
CS	诊断仪发送连续帧间隔（单位：微秒）
S3	Tester的定时参数，客户端为将ECU保持在非默认会话状态，两个连续的0x3E TesterPresent请求报文的间隔时间。通常取4000ms

2. 服务器

名称	说明
Func Request ID	功能请求地址
Response ID	响应ID
P2	P2延迟时间（表示从ECU接收到请求消息到开始发送响应消息之间的定时器性能要求数值，通常取50ms）
BS	等待流控帧超时时间
P2 Star	表示从ECU发送了NRC为0x78的否定响应消息到开始发送下一个响应消息之间的additional max.time，通常取5000ms
CS	发送连续帧间隔（单位：微秒）
S3	ECU的定时参数，仅用于非默认会话模式，通过功能寻址将各ECU由默认会话切换为非默认会话时使用。在S3Server 时间内，如果ECU没有接收到任何诊断请求报文，则退出非默认会话模式，返回默认会话模式，通常取5000ms。

N_As超时：发送方没有及时发送N_PDU。

N_Ar超时：接收方没有及时发送N_PDU。

N_Bs超时：发送方没有接收到流控帧。

N_Cr超时：接收方没有收到连续帧。

N_Br超时：接收方没有发出流控帧。

N_Cs：即STmin，发送两个连续帧需要等待的最短时间。