STM32 CAN CANAerospace

最新推荐文章于 2025-05-24 22:31:34 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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STM32的CAN模块对接CANAerospace 刚开始报错如下.
设备开机后整个CAN消息就不发了. USB_CAN调试器报错如下.

  index           time           Name             ID        Type      Format  Len      Data

00000001 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号
00000002 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000003 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000004 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000005 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000006 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC分隔符号
00000007 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列
00000008 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-应答分隔符号
00000009 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-数据字段
00000010 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-格式错误-CRC分隔符号
00000011 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-其它错误-允许的显性位
00000012 000.000.000 Event 总线错误 DATA STANDARD 8 接收过程错误-填充错误-CRC序列

具体原因不知道是啥原因, 后来改了一个配置就好了
在这里插入图片描述
其它老的配置不变.

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05-19 1266
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05-20 856
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05-23 879
注：上面有横线的都是低电平有效（1）和（2）描述的是存储器规划示意图，（2）被划分为若干个块“Block”，其中每一块再划分为若干个扇区（1）“Sector”。对于每个扇区又可以分为很多页 “Page”。在（2）里面，以64KB为一个基本单元，分了128块（因为一共8MB)。在（1）里面，是对于块的更细的划分，以4KB为一份，分了16份。在写入数据时，还会有个更细的划分Page，256字节为一份。（7）为SPI控制逻辑，接收指令和数据等。
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