安装ubuntu后优化工具（待续）

1. 终端 terminator

添加仓库/软件源
如显示禁用该源，尝试直接第3步进行安装。

sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator

更新源

sudo apt update

安装 terminator

sudo apt install terminator

快捷键

2.截屏工具flameshot

安装：

sudo apt-get install flameshot 

启动：

flameshot gui

配置flameshot快捷键:

但是每次使用命令调用flameshot来截图，都很不方便。这里就需要为命令设置快捷键了

ubuntu 18 绑定快捷键的步骤如下：

1）打开设置->设备->键盘。

2.在最下方,点击 + 按钮就可以添加快捷键，如我设置Ctrl+1

3.修改ubuntu桌面分辨率方法

ubuntu初始化桌面很大

刚进入ubuntu系统发现桌面很大，查看屏幕分辨率为800x600，并且在设置处无法更改分辨率
解决方法：
3.1.打开文件：/etc/default/grub

sudo gedit /etc/default/grub

3.2.找到GRUB_GFXMODE=800x600这句，并在后面添加：

GRUB_GFXMODE=1920x1080          #可以将1920x1080修改为自己合适的分辨率

3.3.关闭文件，在终端执行：

sudo update-grub

3.4.在终端重启系统

sudo reboot

4.安装VScode

参考b站课程中一小节

4.1 下载

vscode 下载
历史版本下载链接

4.2 安装与卸载

安装（挺耗时）：打开文件安装目录，执行：

sudo dpkg -i xxxx.deb

后面不需要时的卸载指令：

sudo dpkg --purge  code

4.3 vscode 集成 ROS 插件

点击左侧插件，搜索然后install就好

4.4 vscode 使用_基本配置

参考：

vscode基本实现流程
文档

4.4.1 创建 ROS 工作空间

mkdir -p xxx_ws/src                         #必须得有 src
cd xxx_ws
catkin_make

4.4.2 启动 vscode
进入 xxx_ws 启动 vscode

cd xxx_ws
code .

我的在主文件夹中创建了ros_ws文件夹，然后再创建ros的工作空间demo_xx

4.43 vscode 中编译 ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择 : catkin_make:build 后面小齿轮

可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

4.4 创建 ROS 功能包
选定 src 右击 —> create catkin package

设置包名 添加依赖

其余可结合课程作修改

5. Ubuntu 安装 Gif 工具 – Peek

5.1 添加Peek的ppa源

sudo add-apt-repository ppa:peek-developers/stable

5.2 更新源

sudo apt-get update

5.3 安装Peek

sudo apt-get install peek

打开peek，界面只有录制GIF、停止，录制之后选择保存路径保存就OK。