摘自:https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19934837
在zynq的开发中,有两种GPIO,一种是zynq自带的外设(MIO/EMIO),存在于PS中,第二种是PL中加入的AXI_GPIO IP核。
参考链接:http://www.edw.com.cn/167
不过,个人觉得上面有错误的地方,就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢,看bsp中的xgpio.h的说明,它就是为AXI_GPIO IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。
至于存在于PS中的MIO/EMIO,当然头文件在xgpiops.h里面了。
首先,先介绍第一种情况,下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针,如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体,查bsp中的h文件
int xStatus;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,uPinDirection);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,1);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0); //这里是写某一个pin,也有写一个bank的,陆书上P111就是写bank的。
举例:以LD9(在zed板上是MIO7),另外加上一位EMIO,即54,估计EMIO是从54位开始,有待验证(mark)。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针,如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体,查bsp中的h文件
int xStatus;
static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 isconnected to MIO pin 7*/
static int iPinNumberEMIO = 54;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0输入,1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0 为dis,1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0输入,1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0 为dis,1为enable
注明:7可以用iPinNumber代替,54可以用iPinNumberEMIO代替。
第二种情况:
在xps中加入GPIO的IP核,这个已经在前面的博客中已经实现了,并且网上有各种实例,参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11818549
这里前提是xps生成了bit流文件后,并导入到sdk中,然后再应用软件中操作该axigpio,上述博客已经实现了,这里就是总结一下这样的axi gpio我们如果来操作。
这里的端口名称为LED,有8位。
在软件中,要做这些工作:
staticXGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
int XStatus;//函数返回状态
XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS!= XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r")
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1;设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr,1,0xaa);
上述就是对axi gpio进行操作了,XGpio是一个结构体变量,如果对函数不清楚,我们可以在bsp中看看这些函数,但具体就是这么操作的,另外通道2不知道是什么,它是在我们添加ip核的时候出现的,不信的话你可以看看上述博客中式不是有一个channel2呢!
另外:在看看uart在应用软件中的使用,陆书中的zedboard入门例子,P109页。其初始化是基本差不多的,关键是这个外设的功能函数的差点。
当然,总的来说,多看bsp中的函数才会豁然开朗。
上次博客说了GPIO的使用,这次就来实践一下。
本实验使用MIO7(zedboard板上的LD9),两位EMIO,两位axi gpio的IP核,分别接到LED上,点亮LED,主要练习GPIO的使用方法。
一:硬件配置
1. 启动xps14.6,创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder
2. 创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口,因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。图1:
3. 选择设计平台为ZynqZC702,图2:
4. 到外设配置界面,系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设,我们不需要,remove,图3:
5. 添加AXI GPIO外设,进入主界面 图4
6. 在IPCatalog中,找到GeneralPurpose IO,找到 AXI GPIO,双击添加到系统中。图5
7. 我们这里不修改元件实例化名称,axi_gpio_0将长度改为2,其他默认。 图6
8. ok后出现 图7
9. 点开BusInterfaces标签,可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0)、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说,PS是AXI主设备,外设是AXI从设备。
10. 添加EMIO,图8,设置为2位的宽度(之前14.2不是这个的方法,但是14.6必须这里来做)
11.注意这里要自己手动来连接EMIO到外部管脚上,axi会自己连接,图9
12.看看所有的外部端口是不是有了EMIO,图10
13.引脚约束,图11
分配地址。DRC后,生成bit流文件,这里都不难的,之前都有做过,但是注意这里ucf千万别有非法字符,否则就是报错的,我这里倒腾了一个小时。生成bit文件后,导入到sdk里面,开始软件编程。图12
二:软件编程
新建工程,图13
Next,并选择helloworld工程模板,图14
点击finish,这样工程就创建完毕,接下来我们就在helloworld.c中点亮这5个led。
软件代码:
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
/*add include file*/
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
//void print(char *str);
//static intiPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
//static intiPinNumberEMIO1 = 54;
//static intiPinNumberEMIO2 = 55;
int main()
{
static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针,如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体,查bsp中的h文件
init_platform();
// print("Hello World\n\r");
int XStatus;//函数返回状态
int xStatus;
// EMIO & MIO
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); // 0输入,1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 7,1); //0 为dis,1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0输入,1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,1); //0 为dis,1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0输入,1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0 为dis,1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);
// AXIGPIO
XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1;设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xff);
return 0;
}
从软件代码中可以看到,和昨天的博客中的使用GPIO的方法是一样的,也验证了昨天是正确的。
实验结果:5个灯都亮了。图15
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原文链接:https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19983175