zynq正确使用GPIO

摘自：https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19934837

 

在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设（MIO/EMIO），存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIO  IP核。

参考链接：http://www.edw.com.cn/167

不过，个人觉得上面有错误的地方，就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢，看bsp中的xgpio.h的说明，它就是为AXI_GPIO  IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。

至于存在于PS中的MIO/EMIO，当然头文件在xgpiops.h里面了。

首先，先介绍第一种情况，下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。

static XGpioPs psGpioInstancePtr;   //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件

int xStatus;

 

GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);   

if(GpioConfigPtr == NULL)

       returnXST_FAILURE;

xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

       print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");

 

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,uPinDirection);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,1);

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0);     //这里是写某一个pin，也有写一个bank的，陆书上P111就是写bank的。

 

举例：以LD9（在zed板上是MIO7），另外加上一位EMIO，即54，估计EMIO是从54位开始，有待验证（mark）。

 

static XGpioPs psGpioInstancePtr;   //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行

XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件

int xStatus;

static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 isconnected to MIO pin 7*/

static int iPinNumberEMIO = 54;

 

GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);   

if(GpioConfigPtr == NULL)

       returnXST_FAILURE;

xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

       print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");

 

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1);  0输入，1输出

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,7,1);   0 为dis，1为enable

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,0);

 

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,54,0);  0输入，1输出

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,0);   0 为dis，1为enable

注明：7可以用iPinNumber代替，54可以用iPinNumberEMIO代替。

      

      

第二种情况：

       在xps中加入GPIO的IP核，这个已经在前面的博客中已经实现了，并且网上有各种实例，参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11818549

       这里前提是xps生成了bit流文件后，并导入到sdk中，然后再应用软件中操作该axigpio，上述博客已经实现了，这里就是总结一下这样的axi gpio我们如果来操作。

       这里的端口名称为LED，有8位。

       在软件中，要做这些工作：

       staticXGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针

int XStatus;//函数返回状态

XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);

if(XST_SUCCESS!= XStatus)

              print("GPIO INIT FAILED\n\r")

XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入

XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr,1,0xaa);

上述就是对axi gpio进行操作了，XGpio是一个结构体变量，如果对函数不清楚，我们可以在bsp中看看这些函数，但具体就是这么操作的，另外通道2不知道是什么，它是在我们添加ip核的时候出现的，不信的话你可以看看上述博客中式不是有一个channel2呢！

  另外：在看看uart在应用软件中的使用，陆书中的zedboard入门例子，P109页。其初始化是基本差不多的，关键是这个外设的功能函数的差点。

当然，总的来说，多看bsp中的函数才会豁然开朗。
 

 

上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。

本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axi gpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。

一：硬件配置

1.    启动xps14.6，创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder

2.    创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。图1：

3.     选择设计平台为ZynqZC702，图2：

4.      到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设，我们不需要，remove，图3：

5.      添加AXI GPIO外设，进入主界面 图4

6.      在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到 AXI GPIO，双击添加到系统中。图5

7.      我们这里不修改元件实例化名称，axi_gpio_0将长度改为2，其他默认。 图6

8.      ok后出现 图7

9.      点开BusInterfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0)、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。

10.  添加EMIO，图8，设置为2位的宽度（之前14.2不是这个的方法，但是14.6必须这里来做）

11.注意这里要自己手动来连接EMIO到外部管脚上，axi会自己连接，图9

12.看看所有的外部端口是不是有了EMIO，图10

13.引脚约束，图11

分配地址。DRC后，生成bit流文件，这里都不难的，之前都有做过，但是注意这里ucf千万别有非法字符，否则就是报错的，我这里倒腾了一个小时。生成bit文件后，导入到sdk里面，开始软件编程。图12

二：软件编程

新建工程，图13

Next，并选择helloworld工程模板，图14

点击finish，这样工程就创建完毕，接下来我们就在helloworld.c中点亮这5个led。

软件代码：

    #include <stdio.h>
    #include "platform.h"
    /*add include file*/
    #include "xil_types.h"
    #include "xgpio.h"
    #include "xgpiops.h"
    #include "xparameters.h"
     
     
     
     
     
    //void print(char *str);
    //static intiPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
    //static intiPinNumberEMIO1 = 54;
    //static intiPinNumberEMIO2 = 55;
    int main()
    {
        static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
     
        static XGpioPs psGpioInstancePtr;  //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
        XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
        init_platform();
      //  print("Hello World\n\r");
        int XStatus;//函数返回状态
        int xStatus;
    //  EMIO &  MIO
        GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
        if(GpioConfigPtr == NULL)
        return XST_FAILURE;
        xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
        if(XST_SUCCESS != xStatus)
        print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
     
        XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); // 0输入，1输出
       XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 7,1);   //0 为dis，1为enable
       XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,1);
     
       XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);  //0输入，1输出
        XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,1);   //0 为dis，1为enable
       XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);
     
       XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);  //0输入，1输出
       XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);   //0 为dis，1为enable
       XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);
     
     
        // AXIGPIO
        XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
        if(XST_SUCCESS != XStatus)
            print("GPIO INIT FAILED\n\r");
        XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
        XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xff);
     
        return 0;
    }

从软件代码中可以看到，和昨天的博客中的使用GPIO的方法是一样的，也验证了昨天是正确的。

实验结果：5个灯都亮了。图15

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原文链接：https://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/19983175