提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
基于gnuradio的OOT模块,iirnotch,iir 陷波滤波器
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OOT模块的制作教程可以看上一篇内容:基于gnuradio的自适应陷波滤波器OOT模块,本篇主要就iirnotch的制作进行说明
iirnotch 的原理请参考这一篇:陷波滤波器的离散化设计
如上一篇所说,输入gr_modtool 相关指令,就能生成相关的模块代码,之后只用修改代码即可:
一、修改iirNotch.h
在类定义中,添加这两句:
virtual void set_wc(float wc)=0;
virtual void set_wb(float wb)=0;
分别作为回调函数(在模块执行完一次数据处理操作后自动调用),更新wc(中心频率)和wb(陷波宽度)。
另外给这两句话加上注释,那么整个文件就是:
/* -*- c++ -*- */
/*
* Copyright 2022 mortarboard-H.
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
*/
#ifndef INCLUDED_NOTCHFILTER_IIRNOTCH_H
#define INCLUDED_NOTCHFILTER_IIRNOTCH_H
#include <gnuradio/sync_block.h>
#include <notchFilter/api.h>
namespace gr {
namespace notchFilter {
/*!
* \brief <+description of block+>
* \ingroup notchFilter
*
*/
class NOTCHFILTER_API iirNotch : virtual public gr::sync_block {
public:
typedef std::shared_ptr<iirNotch> sptr;
/*!
* \brief Return a shared_ptr to a new instance of notchFilter::iirNotch.
*
* To avoid accidental use of raw pointers, notchFilter::iirNotch's
* constructor is in a private implementation
* class. notchFilter::iirNotch::make is the public interface for
* creating new instances.
*/
static sptr make(double sampRate, double targetFreq, double width);
/*!
* \brief call back function to update centre frequency
*/
virtual void set_wc(float wc)=0;
/*!
* \brief call back function to update band frequency
*/
virtual void set_wb(float wb)=0;
};
} // namespace notchFilter
} // namespace gr
#endif /* INCLUDED_NOTCHFILTER_IIRNOTCH_H */
更新完头文件后,要注意重新绑定,在module所在的文件夹下打开terminal,然后输入:
gr_modtool bind iirNotch
运行效果如下:
二、修改iirNotch_impl.h
添加对父类中刚刚加入的两个纯虚函数的继承:
void set_wc(float wc) override;
void set_wb(float wb) override;
添加几个成员变量:
//coefficient of input sample
float a0,a1,a2;
//coefficient of delayed output sample
float b1,b2;
double wc;
double wb;
double sampleRate;
这几个成员变量是使用极零点配置法离散化传递函数后得到的,具体的计算和含义参考开头提到的博客。
那么整个文件看起来就像这样:
/* -*- c++ -*- */
/*
* Copyright 2022 mortarboard-H.
*
* SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
*/
#ifndef INCLUDED_NOTCHFILTER_IIRNOTCH_IMPL_H
#define INCLUDED_NOTCHFILTER_IIRNOTCH_IMPL_H
#include <notchFilter/iirNotch.h>
namespace gr {
namespace notchFilter {
class iirNotch_impl : public iirNotch {
private:
//coefficient of input sample
float a0,a1,a2;
//coefficient of delayed output sample
float b1,b2;
double wc;
double wb;
double sampleRate;
public:
iirNotch_impl(double sampRate, double targetFreq, double width);
~iirNotch_impl();
// Where all the action really happens
int work(int noutput_items, gr_vector_const_void_star &input_items,
gr_vector_void_star &output_items);
void set_wc(float wc) override;
void set_wb(float wb) override;
};
}