本文介绍了嵌入式系统中的Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU，详细阐述它们在通信中的作用。Tx Dynamic Container PDU是一种动态大小的PDU，由多个Contained I-PDU组成，每个I-PDU具有独立的参数和数据。通过示例展示如何在嵌入式系统中使用这两个概念进行数据传输，强调其在汽车电子系统、工业自动化通信等领域的应用。
在嵌入式系统中，Tx Dynamic Container PDU（传输动态容器协议数据单元）和Contained I-PDU（包含的I-PDU）是通信中的重要概念。本文将详细介绍这两个概念，并提供相应的源代码示例。
Tx Dynamic Container PDU是用于在嵌入式系统中传输数据的协议数据单元。它是一种特殊类型的PDU，其大小和内容在运行时动态确定。Tx Dynamic Container PDU由一个或多个Contained I-PDU组成。
Contained I-PDU是指嵌入在Tx Dynamic Container PDU中的协议数据单元。每个Contained I-PDU都有自己的参数和数据。在传输过程中，Tx Dynamic Container PDU将这些Contained I-PDU打包在一起，并通过通信链路传输。
下面是一个示例，展示了如何在嵌入式系统中使用Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU。
// 定义Contained I-PDU结构体
typedef struct {
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