【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

已于 2022-10-09 18:10:30 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # IpduM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-07 17:52:02 首次发布
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本文手把手教你如何配置AUTOSAR中的Tx Dynamic Container PDU，涉及CAN Matrix ARXML、EcuC、CanIf、PduR、Ipdum、Com等模块的详细配置，并附带测试LOG以加深理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案例背景（共11页精讲）：
手把手教您如何配置一个Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。

目录

1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 PduR模块配置

5 Ipdum模块配置

6 Com模块配置

7 测试Log: Tx Dynamic Container PDU

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​ 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。 Multiple PDU to Container M
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【小猫爪】AUTOSAR学习笔记07-Communication Stack之PduR，IpduM模块
Oushuwen的博客
03-20 3319
前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责通信数据的部分了，第一就不得不说一个最核心的模块，那就是负责消息分发的PduR模块。
s7plus报文中PDU TYPE字段的含义
09-07
### 回答1： S7Plus是西门子公司推出的一款工业自动化通信协议，其中报文格式中包含一个PDU TYPE字段，用于指示报文中PDU（Protocol Data Unit）的类型。具体含义如下： - PDU Type = 0x01：代表S7请求数据的PDU，通常称为“读数据请求PDU”。 - PDU Type = 0x02：代表S7响应数据的PDU，通常称为“读数据响应PDU”。 - PDU Type = 0x03：代表S7请求写入数据的PDU，通常称为“写数据请求PDU”。 - PDU Type = 0x04：代表S7响应写入数据的PDU，通常称为“写数据响应PDU”。 - PDU Type = 0x05：代表S7通知PDU，通常用于向设备发送状态变更通知等信息。 - PDU Type = 0x06：代表S7请求上传块数据的PDU，通常称为“上传块数据请求PDU”。 - PDU Type = 0x07：代表S7响应上传块数据的PDU，通常称为“上传块数据响应PDU”。 - PDU Type = 0x08：代表S7请求下载块数据的PDU，通常称为“下载块数据请求PDU”。 - PDU Type = 0x09：代表S7响应下载块数据的PDU，通常称为“下载块数据响应PDU”。 注意，以上是常用的PDU类型，实际应用中可能还会有其他类型的PDU。 ### 回答2： S7Plus报文中的PDU TYPE字段是指协议数据单元类型。协议数据单元是在S7Plus通信中传输的数据单元。PDU TYPE字段指示了该PDU的类型和用途。 在S7Plus报文中，PDU TYPE字段有不同的取值，每个取值代表不同的协议数据单元类型。常见的PDU TYPE取值包括： 1. PROTOCOL DATA UNIT：表示这是一个协议数据单元，用于传输与控制器通信相关的数据，如读写操作、请求数据、响应数据等。 2. START TRANSMISSION：表示这是一个开始传输的协议数据单元，用于指示开始一个数据传输过程。 3. END TRANSMISSION：表示这是一个结束传输的协议数据单元，用于指示结束一个数据传输过程。 4. HEARTBEAT：表示这是一个心跳的协议数据单元，用于保持通信连接活跃，检测是否有通信中断。 5. ERROR：表示这是一个错误的协议数据单元，用于通知对方发生了错误，需要进行错误处理。 通过解析PDU TYPE字段，可以确定接收到的数据的类型，从而进行相应的处理。例如，如果PDU TYPE字段为PROTOCOL DATA UNIT类型，则可以根据其他字段的取值来判断具体的操作类型，如读取或写入数据，然后执行相应的操作。 总之，PDU TYPE字段在S7Plus报文中起着指示和标识协议数据单元类型的作用，通过该字段的取值，可以确定数据的类型和用途，方便对接收到的数据进行解析和处理。 ### 回答3： S7Plus报文中的PDU TYPE字段是指协议数据单元类型字段。PDU是指在S7Plus通信中传输的数据单元。该字段用于标识PDU的类型和用途，以便接收方能够正确解析和处理报文。 PDU TYPE字段的取值范围为1字节，共8位。具体取值如下： 1. PDU TYPE = 01h：表示数据单元为请求报文，用于向远程设备发送请求。请求报文中包含了需要执行的操作，例如读取或写入数据。 2. PDU TYPE = 02h：表示数据单元为确认报文，用于回复接收方之前发送的请求报文。确认报文中会附带执行操作的结果。 3. PDU TYPE = 03h：表示数据单元为数据报文，用于在远程设备之间传输数据。数据报文包含了实际要传输的数据内容。 4. PDU TYPE = 07h：表示数据单元为设备状态报文，用于发送设备的状态信息，例如设备是否在线、运行状态等。 5. PDU TYPE = FFh：表示数据单元为错误报文，用于指示在协议通信中出现的错误情况。错误报文中会包含错误代码，以便进行错误处理。 通过解析PDU TYPE字段，接收方可以根据报文的类型和用途进行对应的处理操作。例如，对于请求报文，接收方可以执行请求的操作，并将执行结果封装为确认报文返回。而对于数据报文，接收方会提取其中的数据内容进行处理。 因此，PDU TYPE字段在S7Plus报文中起着重要的作用，对于确保通信的准确性和可靠性具有重要意义。
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