【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

已于 2022-10-06 19:35:33 修改
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # ARXML Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-06 18:56:21 首次发布
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本文详细介绍了如何在CAN Matrix ARXML中创建一个发送Tx Dynamic Container PDU，涉及步骤包括创建Frame、Container-I-PDU、Signal-I-PDU，以及设置Signal-I-PDU的周期。内容涵盖Container布局、I-PDU映射、属性编辑等关键环节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案例背景（共15页精讲）：

这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Tx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。

有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的：

  • PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。
  • Multiple PDU to Container Mapping：意味着将多个I-PDU收集到一个Container PDU中。这个Container PDU然后通过PduR作为一个（大）I-PDU传输。这种方式可以利用较新的总线系统的较大帧大小的优势，从而可以有效地利用带宽以及较小的I-PDU大小（通常为8字节）。

目录

1 Dynamic Container Layout

2 在CAN Matrix Arxml中创建TX Dynamic Container PDU

2.1 创建Frame

2.2 创建Container-I-PDU

2.3 创建Signal-I-PDU

2.3.1 编辑Contained I-PDU的属性

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