AUTOSAR IPDUM介绍

概述

IPduM(I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和PduR属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现I-PDU的复用。

I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。

IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。在接收端，它负责解析多路I-PDU的内容，并通过IpduM解析字段的值，为COM提供适当的分离I-DPU。

通俗的理解：一个PDU中的部分区域可以有多种Layout，类似于传统的一个报文可以有多种信号的Layout，实现一个报文传输多种不同Layout信号的作用，以此达到节省报文ID使用等作用。熟悉Vector DBC文件的朋友可能熟悉，类似于其中的信号复用。

Vector DBC中信号复用介绍

如下，我们在定义信号时，可以选择复用类型：

1. Signal 普通信号，不复用
2. Multiplexor Signal 作为控制开关的信号
3. Multiplexed Signal 复用的信号，还需要设置复用值

举例：