定时器的PWM以及输入捕获

最新推荐文章于 2024-03-05 17:14:55 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文详细介绍了PWM的工作原理，通过定时器的时基单元和预分频器计算PWM频率，并讨论了如何通过调整捕获比较器来改变占空比。同时，讲解了输入捕获功能，用于测量频率，最小可测频率为基准频率除以65535。还提供了配置PWM和输入捕获的步骤，包括时钟、GPIO、时基单元、输出比较单元和输入单元的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PWM实际上就是电平信号不断反转形成的 它通过一个周期内高电平的持续时间来控制LED，电机等等器件的亮度或者速度

其实PWM与定时器的时基单元有以下关系 定时器的更新中断周期一般是计数器CNT自增到自动重装寄存器ARR的一段时间 而PWM的频率和更新中断频率一致 那么不难得到

PWM的频率是时钟频率/PSC+1预分频器/ARR+1自动重装寄存器

在定时器的PWM1模式下  CCR为捕获比较器 由他来判断CNT和ARR的大小 CNT<ARR为高电平

因此可以通过修改CCR来修改占空比

最后分辨率是占空比可以修改的最小步距 由于占空比为CCR且比较的是ARR和CNT没有小数  所以分辨率靠ARR来决定 ARR越大 越精确

PWM配置函数如下：先开启时钟 然后配置GPIO输入为复用推挽输入 接着配置时基单元 

ARR的值一般给100 分辨率为1%

 接着配置输出比较单元  选择PWM模式1 高电平触发 使能输出口  CCR给0 后期可以自己调配

输入捕获实际上是检测上升沿之间计数器计数了多少 然后使用预分频后的频率除以计数值 所以最小测出的频率为基准频率除以65535   输入捕获部分先开启时钟配置GPIO口 选择内部时钟 配置时基单元 这里的ARR要给最大 避免测试频率较小的时候计数器溢出 预分频器的值是提供基准频率 用来计算测到的频率 即基准频率除以一个周期内所计数到的CNT的值

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pljdmht
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