自动驾驶常见英文缩写

自动驾驶常见英文缩写

自动驾驶等级介绍

L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。

L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。提供辅助和控制的功能（偏辅助），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

L2：部分驾驶自动化，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制任务（不同时进行），驾驶员进行周边监控并监督驾驶自动化系统。L2级别及以下以驾驶员操控汽车为主，驾驶系统主要提供辅助功能。提供辅助和控制的功能（控制功能增多），常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

L3：有条件驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员需要在系统失效时接受系统的干预请求，及时作出响应。L3级别在限定条件下，系统操控汽车，驾驶员在必要时进行接管。常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

L4：高度驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员不需要对系统请求作出响应。L4级别在限定条件下，系统可以基本上操控智能汽车，不需要驾驶员进行接管。

L5：完全驾驶自动化，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）在所有道路环境执行完整的动态驾驶任务及动态驾驶任务支援，驾驶员无需介入。

A

缩写 全称 中文
ABS Anti-lock Braking System 防抱死制动系统
ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航(L1)
ADAS Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统
ADB Adaptive Driving Beam 自适应远光灯
ADCU ADAS Domain Controller Unit 辅助和自动化驾驶控制单元
AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动(L1)
AEB-VRU AEB-Vulnerable Road User 行人自动紧急制动系统
AES Automatic Emergency Steering 自动紧急转向
ALC Auto Line Change/Control 自动变道辅助(L1)
ANP Apollo Navigation Pilot 百度领航辅助驾驶系统
APA Auto Parking Assist 自动泊车辅助(L2)
APO Autonomous Poll Out 主动驶出
AVM Around View Monitor 全景监控
AVP Auto Valet Parking 自动代客泊车(L3)
ASIC Application Specific Integrated Circuit 即专用集成电路

B

缩写 全称 中文
BCM Body Control Module 车身控制模块
BCW Blind Collision Warning 盲点碰撞预警
BEV Battery Electric Vechicle 电动车
BEV Bird’s Eye View 鸟瞰图
BSD Blind Spot Detection 盲点监测(L0)
BSP Board Support Package 板级支持包

C

缩写 全称 中文
CAN Controller Area Network 控制器局域网络
CMA Contiguous Memory Allocator 连续内存区管理
CIPV Closest In Path Vehicle 路径上最近的车辆

D

缩写 全称 中文
DAW Driver Fatigue Monitor System 驾驶员疲劳提醒
DDS Data Distribution Service 数据分发服务
DMA Direct Memory Access 直接内存访问
DMS Driver Monitoring System 驾驶员状态监测(L0)
DOW Door Open Warning 开门预警(L0)
DSP Digital Signal Processing 数字信号处理
DTC Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码

E

缩写 全称 中文
ECU Electronic Control Unit 电子控制单元7
EEA Electrical/Electronic Architecture 电子电气架构
EFL Effective Focal Length 有效焦距
EHB Electrical Hydraulic Brake 电子液压制动系统
eMMC Embedded Multi Media Card 嵌入式多媒体卡
ENCAP European New Car Assessment Programme 欧洲新车测试评价标准
EOL End of Line 车辆下线，一般指工厂标定
EPS Electric Power Steering 电动助力转向系统
ESC Electronic Stability Controller 车身电子稳定性控制系统
ESP Electronic Stability Program 电子车身稳定系统
EB eboost 制动系统模块

F

缩写 全称 中文
FAD Full Assisted Driving 全辅助驾驶
FCTA Front Cross Traffic Assist 前横穿侧向辅助(L0)
FCTB Front Cross Traffic Brake 前横穿侧向制动
FCW Foward Collision Waring 前向碰撞预警(L0)
FSD Full Self-Drive 完全自动驾驶
FSRA Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航

G

缩写 全称 中文
GNSS Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统

H

缩写 全称 中文
HAVP Home Autonomous Valet Parking 家庭区域记忆泊车
HBA High Beam Assist 大灯辅助
HMW Headway Monitoring Warning 车距检测警告(L0)
HPA Home-zone Parking Asist 记忆泊车(L2)
HUD Head Up Display 抬头显示系统
HWA Highway Assist 高速公路辅助(L2)
HWP Highway Pilot 高速驾驶指引(L3)

I

缩写 全称 中文
ICA Intelligent Cruise Assist 智能巡航辅助
ICD Interface Control Document 接插件引脚定义文件
ICU Instrumentation Control Unit 组合仪表
IHC Intelligent high-low beam Control 智能远近光控制(L0)
IMU Inertail Measurement Unit 惯性测量单元
ISP Image Signal Processing 图像信号处理
IB iBooster 底盘控制系统

L

缩写 全称 中文
LCA Lane Changing Assist 变道辅助(L0)
LCC Lane Centering Control 车道居中控制(L1)
LDC Lens Distortion Correction 镜头畸变校正
LDP Lane Departure Prevention 车道偏离抑制(L1)
LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警(L0)
LKA Lane-Keeping Assistance 车道保持辅助(L1)

M

缩写 全称 中文
MCU Microcontroller Unit 微控制单元
MMI Man-Machine Interface 人机交互系统

N

缩写 全称 中文
NOP Navigate On Pilot 领航辅助驾驶
NOA Navigate on Autopilot 自动辅助导航驾驶
NVS Night Vision System 夜视系统(L0)

O

缩写 全称 中文
OTS Off Tool Sample 样品观察12

P

缩写 全称 中文
PAVP Park Autonomous Valet Parking 停车场代客泊车
PCW Pedestrian Collision Warning 行人安全辅助
PDA Parking Distance Alarm 驻车距离报警(L0)
PDC Parking Distance Control 泊车测距功能(L0)
PNC Planning and Control 规划与控制
PPAP Production Parts Approval Process 生产零件审批控制程序
PTR Production Trial Run 试生产阶段

R

缩写 全称 中文
RCA Reversing Condition Assist 倒车环境辅助
RCTA Rear Cross Traffic Assist 后横穿侧向辅助(L0)
RCTB Rear Cross Traffic Brake 后横穿侧向制动
RCW Rear Collision Waring 后方碰撞预警(L0)
RPA Remote Parking Assist 远程泊车辅助(L2)
RTK Realtime Kinematic 实时动态

S

缩写 全称 中文
SAS Speed Assist System 智能速度辅助(L1)
SLA Speed Limit Assist 智能限速辅助
SPC Service Point Calibration 服务点标定
SOME/IP Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP 基于 IP 协议的面向服务的可扩展性通信中间件协议
SOP Start of Production 量产
SVM Surround View Monitor 全景影像(L0)

T

缩写 全称 中文
TJA Traffic Jam Assist 交通拥堵辅助(L2)
TJP Traffic Jam Pilot 交通拥堵领航(L3)
TLA Traffic Light Assist 交通信号灯辅助
TLR Traffic Light Recognition 交通信号灯识别
TSR Traffic Sign Recognition 交通标志提醒(L0)
TTC Time to Collision 碰撞时间

U

缩写 全称 中文
UDP User Datagram Protocol 用户数据报协议

V

缩写 全称 中文
VCU Vehicle Control Unit 整车控制单元
VDC Vehicle Synamics Control 车辆动态控制系统
VCS Vehicle Coordinate System 车身坐标系