Ubuntu下切换python版本

装ros，执行rosdep init的时候报 ImportError 的错。

查资料发现catkin使用的是python2.7，而python的默认版本被我设成了python3，因此要先把python切回python2再进行ros的安装

由于很多软件还未完全兼容python3，因此使用不同的软件时，常常需要在py2与py3间切换。下面记录手动切换的方法。

查看已安装的版本

终端中执行     update-alternatives --list python，查看已安装的python版本有哪些

可以看到，我的ubuntu安装了python2和python3 （具体版本号没有显示出来）

选择默认版本

终端中执行       sudo update-alternatives --config python 

输入对应版本的编号，按下回车即可