Ubuntu20.04下解决ROS的python编译器报错

ROS运行时显示关于python编译器的问题：

在运行时会有
/usr/bin/env python没有那个文件或目录

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原因分析：

是因为在其目录中找的是python的编译器，但是ROS安装是安装的是python3.8（这里以最新的noetic）所以他的编译器的名称是python3，而不是python所以在运行的时候就会报错。
例如运行小海龟中的tf时

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

在产生第二只海龟会产生上面的报错。

/usr/bin/env python没有那个文件或目录

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解决方案：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

这样他会显示

update-alternatives: 使用 /usr/bin/python3.8 来在自动模式中提供 /usr/bin/python (python)

之后重新开启一个终端，验证一下输入

python

这样他就会显示你的python3.8了，这样就修改成功了。