本文介绍了在Ubuntu16.04中如何在Python2.7和Python3.5之间进行切换，以解决因版本差异引起的编译问题。提供了两种方法：通过查看和修改Python版本路径来切换；以及通过修改系统配置文件来选择默认Python版本。详细步骤包括查看系统版本、查看默认版本、添加可选版本和系统配置文件的修改。
UBUNTU16.04的系统安装ROS之后，自带的是Python2.7.12的版本。然后实际使用中，可能用到其他工具需要装Python3.5以上的版本。安装完之后，可能经常在编译某些工程的时候出现一些代码的库或者头文件不能找到或识别的错误，归根结底是Python版本的问题。通常安装新版本之后，你会默认的将新版本的环境变量设置为Python的路劲，导致你编译ROS下的工程时，会有或多或少的错误。因此根据实际编译使用情况尝试任意切换版本。
两种方法如下:
方法1:
(1)查看系统中Python版本和安装路径
whereis python
如上图所示，系统中有2.7和3.5的两个版本。
(2)查看当前系统默认Python版本
python
默认是2.7.12的版本
(3)添加你想切换的Python版本到可选列表中
此时需要注意自己Python的路劲，如果是默认安装情况，通常都是在/usr/bin/python2.7这里。我系统中两个版本的Python路劲均在这个路劲下。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-
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