IMX6开发板笔记--导入mjpg-streamer，打开摄像头

这也是把成熟应用移植到arm平台的一个典型案例。

mjpg-streamer可以将uvc摄像头图像流化用于远程查看，非常方便。 

1. 建立交叉编译环境，这是arm平台移植应用必备的一步

一般我们安装的是64位系统，所以gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz这个安装包

sudo mkdir /usr/local/arm

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

cd /usr/local/arm

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

好，解压完成了，设置路径，通过编辑/etc/profile来执行

加入路径

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

执行生效

source /etc/profile

安装必要的库

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

OK

2. 下载编译mjpg库

MJPG 库下载地址：Directory Listing of /files，本文档选择的 jpegsrc.v8b.tar.gz 这个版本，也可以使用文档同一目录下的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包，然后在 Ubuntu 创建文件夹 mjpg，
mkdir mjpg
将下载好的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包放到 mjpg 文件夹下，然后解压：
tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz

然后在此目录下创建文件夹用来存放编译生成文件，
mkdir _jpeg_install

进入 jpeg-8b 文件夹，执行以下命令配置编译选项：
./configure --prefix=/home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install --host=arm-linux-gnueabihf
参数说明：
--prefix=/home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install：为上步创建的文件夹路径，根据实际填写。
--host=arm-linux-gnueabihf：为交叉编译工具的名字。

make

make install
顺利的话可以编译成功，得到库文件

关键来了，除了后面编译要用，还必须把/lib下的库文件拷贝到开发板的/lib目录下，否则后面运行会提示找不到libjpeg库

3. 编译mjpg-streamer应用

下载安装包

进入 mjpg-streamer/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/文件夹：执行 make clean
输入以下命令修改交叉编译工具：
find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;
查看是否修改成功，grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR

在plugins/input_uvc/Makefile中修改编译工具

第 15 行添加
CFLAGS += -I /home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install/include/
第 25 行改为：
LFLAGS += -L /home/ubuntu/work/mjpg/_jpeg_install/lib/ -ljpeg

然后返回目录下 make编译

将.so文件拷贝到开发板/lib目录，文件夹copy到/bin目录，www拷贝到/opt目录

执行命令

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -r 320x240 -f 30 -yuv" -o "output_http.so -w /opt/www"报错可以忽略，
 

注意，imx6插上usb摄像头的设备号是/dev/video2